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黄秀财，何宬逸，倪金宇，邱义敏，高卫玲，& 陈杨明。(2025). 一种具有未知扰动的无人车的预设时间安全控制方法 (CN Patent No. 120704126A).
[2] 黄秀财，廖彬汛，高卫玲，何宬逸，邱义敏，& 陈杨明。(2025). 一种具有预设安全性能的轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法 (CN Patent No. 120669529A).
[3] 黄秀财，万啸扬，车鹏，邱义敏，& 高卫玲。(2025). 一种基于神经网络的四旋翼无人机预设安全性能控制方法 (CN Patent No. 120742648A).
[4] 黄秀财，张建龙，谭琪，陈力，敖伟，& 张颖。(2025). 一种基于增强型 YOLO11 的肺结节智能识别方法 (CN Patent No. 120725969A).
[5] 黄秀财，王祺，陈胜希，陈世凤，赖俊峰，& 杨俊榕。(2024). 一种基于强化学习的灵巧臂手机器人复杂技能学习方法 (CN Patent No. 118404582A).
[6] 黄秀财，万啸扬，倪金宇，陈胜希，刘桓江，杨俊榕，& 赵镝琴。(2024). 一种多四旋翼无人机系统的分布式容错控制方法 (CN Patent No. 118011803A).
[7] 黄秀财，宋永端，刘盼，郑焜，杨卓龙，& 倪金宇。(2024). 一种基于深度学习的五指灵巧臂手机器人接触点抓取方法 (CN Patent No. 117984327A).
[8] 黄秀财，张建龙，谭琪，& 贺雨。(2024). 一种基于 OpenPose 框架的婴儿姿态识别数据处理方法 (CN Patent No. 118072391A).
[9] 黄秀财，吕茂隆，高卫玲，赖俊峰，& 陈杨明。(2024). 一种航天飞行器的鲁棒自适应姿态轨迹跟踪控制方法 (CN Patent No. 118519455A).
[10] 黄秀财，肖宇，杨祥聪，倪金宇，周炳，韦梦圆，& 狄安睿。(2023). 一种 UGV 的鲁棒自适应控制方法 (CN Patent No. 116449841A).

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