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[21] 黄秀财，谢承果，周炳，陈开政，& 杨祥聪。(2024). 一种耦合多变量非线性系统可控性条件放松方法 (CN Patent No. 114815599B).
[22] 宋永端，黄秀财，何鎏，赖俊峰，谭觅，& 高辉。(2021). 一种 TORA 系统的输出反馈控制方法 (CN Patent No. 108508750B).
[23] 宋永端，黄秀财，& 赖俊峰。(2021). 一种针对全状态受限严格反馈系统的保性能控制方法 (CN Patent No. 108594643B).
[24] 宋永端, 刘秀兰, 高瑞, 赖俊峰, & 黄秀财. (2021). 风场风机功率基于扰动观测器的神经自适应跟踪控制方法 (CN Patent No. 108717266B).
[25] 宋永端，黄秀财，何鎏，赖俊峰，谭觅，& 高辉。(2020). 一种非最小相位线性系统调节控制方法 (CN Patent No. 108663937B).
[26] 宋永端，揭兴威，顾绍峰，黄秀财，& 赖俊峰。(2018). 智能扫雪机器人直线行走控制方法 (CN Patent No. 106452204B).

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