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复杂未知多输入多输出非线性系统预设性能控制研究,在研
非完全可测强耦合非线性系统预设性能控制,在研,重庆市科技局
基于时空规划的高性能控制算法研究及应用,在研,重庆市科技局
神经网络驱动的控制系统功效性及可靠性研究,已结题,人社部
不依赖模型的强耦合非线性系统全局预设性能控制,在研,教育部基金
多场景灵巧作业的交互式技能学习与自主发育技术研究,在研,国家工信部
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