Chongqing University Xiucai Huang--Patents

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[11] 黄秀财，黄晟，陈世凤，周炳，& 孙丽贝。(2023). 带有输入迟滞的未知非线性系统预设性能控制方法 (CN Patent No. 116430716A).
[12] 吕茂隆, 禹志龙, 沈堤, 万路军, 张博洋, 卜祥伟, 余付平, 张萌, & 黄秀财. (2023). 一种考虑输入非线性的预设精度分布式同步跟踪控制方法 (CN Patent No. 116841311A).
[13] 黄秀财，龙伟，任凡，王玉娟，& 龚正。(2025). 一种基于四叉树地图的自主泊车路径碰撞检测方法 (CN Patent No. 119821381B).
[14] 黄秀财，郑焜，宋永端，& 刘盼。(2025). 一种基于示教学习的五指灵巧臂 - 手机器人抓取方法 (CN Patent No. 118238142B).
[15] 黄秀财，杨祥聪，陈开政，谢承果，黄晟，倪金宇，唐诗言，郑清，& 张熙。(2025). 一种非完整移动机器人编队控制方法 (CN Patent No. 115963819B).
[16] 黄秀财，肖宇，& 陈杨明。(2025). 一种基于数据手套的五指灵巧臂 - 手机器人遥操作方法 (CN Patent No. 118322199B).
[17] 宋永端，杨卓龙，倪金宇，& 黄秀财。(2025). 一种灵巧双指臂手机器人的鲁棒预设性能控制方法 (CN Patent No. 118305800B).
[18] 黄秀财，陈胜希，陈开政，& 陈杨明。(2025). 一种基于残差分层强化学习的臂 - 手机器人技能学习方法 (CN Patent No. 118410705B).
[19] 黄秀财，陈世凤，& 孙丽贝。(2025). 一种分散的事件触发自适应反步控制方法 (CN Patent No. 116149182B).
[20] 黄秀财，陈开政，王啸，孙丽贝，谢承果，赖俊峰，& 凌凯。(2025). 一种基于状态事件触发的未知非线性系统分布式控制方法 (CN Patent No. 115390516B).

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