Chongqing University Xiucai Huang-- [22] 宋永端，黄秀财，何鎏，赖俊峰，谭觅，& 高辉。(2021). 一种 TORA 系统的输出反馈控制方法 (CN Patent No. 108508750B).

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Pre One: [21] 黄秀财，谢承果，周炳，陈开政，& 杨祥聪。(2024). 一种耦合多变量非线性系统可控性条件放松方法 (CN Patent No. 114815599B).
Next One: [23] 宋永端，黄秀财，& 赖俊峰。(2021). 一种针对全状态受限严格反馈系统的保性能控制方法 (CN Patent No. 108594643B).