Chongqing University Xiucai Huang-- [13] 黄秀财，龙伟，任凡，王玉娟，& 龚正。(2025). 一种基于四叉树地图的自主泊车路径碰撞检测方法 (CN Patent No. 119821381B).

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Pre One: [12] 吕茂隆, 禹志龙, 沈堤, 万路军, 张博洋, 卜祥伟, 余付平, 张萌, & 黄秀财. (2023). 一种考虑输入非线性的预设精度分布式同步跟踪控制方法 (CN Patent No. 116841311A).
Next One: [14] 黄秀财，郑焜，宋永端，& 刘盼。(2025). 一种基于示教学习的五指灵巧臂 - 手机器人抓取方法 (CN Patent No. 118238142B).