马铁东
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性别:男
联系方式:tdma@cqu.edu.cn
学位:博士学位
学科:控制理论与控制工程
在职信息:在职
所在单位:自动化学院
马铁东,副教授/博导,2009年7月获东北大学控制理论与控制工程专业博士学位,2013年11月至2014年11月美国德州大学阿灵顿分校访问学者。主要研究方向为机器人与智能系统、多智能体系统协同控制、不连续控制及其应用、分数阶系统控制及其应用。出版中文专著1部,以第一作者/通讯作者发表国际权威期刊论文40余篇。主持国家自然科学基金(面上、青年)、国家外国专家项目、重庆市自然科学基金等多项课题,获高等学校科学研究优秀成果奖科技进步二等奖1项、重庆市自然科学二等奖2项。现为国家一流课程“自动控制原理(I-1)”骨干教师,主持(参与)教改项目3项(9项),发表教改论文10余篇,获校级教学成果奖一等奖、二等奖各1项。曾获重庆大学教学基本功比赛二等奖、重庆大学优秀青年教师、优秀博士后、优秀共产党员、优秀工会干部等荣誉称号。
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团队介绍:重庆大学机器人与智能系统研究所,拥有科学研究人员20余名,其中教授/副教授7名,青年教师5名,专职工程师3名,在读硕博研究生100余名。团队致力于机器人智能与应用领域研究,针对机器人与智能系统的重大科学需求、未来人工智能军民融合的重大战略需求和智能制造的重大社会需求,在国家科技部、军口等重大项目支持下,分别开展军事智能、服务智能等研究工作,围绕“自主与感知”、“集群与协同”等科学问题,从机器人自主操作与仿人交互、动态目标检测、多体与协同等研究方向展开科研攻关,建成面向军民融合的机器人操作平台、无人系统先进技术研发平台。团队在机器人与自主智能无人系统领域取得了一批原始创新性研究成果,主持国家重大专项、国家重点研发计划国际科技合作专项、国家自然科学基金重点项目、国家自然科学基金国际合作项目、国防重大项目等50余项,发表Automatica及IEEE Transactions汇刊等高水平SCI论文30篇/年均,获省部级科技一等奖10余项、重庆五四青年奖章、重庆市十佳科技青年奖、2022 IEEE SMC Early Career Award。发起并创立IEEE系统、人与控制论与机器人与自动化联合学会重庆分会,获2023 IEEE Outstanding SMC Chapter Award,力争成为具有国际影...