研究团队针对机器人与智能系统的重大科学需求、未来人工智能军民融合的重大战略需求和未来无人系统智能城市的重大社会需求,围绕“自主与感知”“集群与协同”等关键科学问题,从语义地图创建、增量式更新、视觉导航定位、动态目标检测、自主与交互、多体与协同等研究方向展开科研攻关。已建设面向军民融合的无人系统先进技术研发平台,并与军委科技委、总装、兵装、重庆铁马、贵州天马、重庆长安、重庆嘉陵等单位保持深度合作,在机器人与自主智能无人系统领域取得了一批原始创新性研究成果,实验室着力推动智慧城市、智能制造、智慧医疗、智慧安防、智能交通等领域的产业变革,力争成为具有国际影响力的机器人与智能系统研究团队。