自然界中存在很多生物群集的现象，如鱼类的群游、鸟类的蜂拥、蚂蚁的聚集、萤火虫的同步等。这些单个个体共同完成任务而组成的群体称为多智能体系统，其目的在于使功能独立的单个智能体通过相互通信，协商、协调和协作，共同完成复杂的控制人物或解决复杂的问题。多智能体系统典型应用领域包括：机器人协同、飞行器编队及微网分布式协调控制等方向。