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科研项目

1. 国家自然科学基金（面上项目），编号：62473068，“复杂通信约束下无人机集群分布式脉冲控制研究”，2025年1月至2028年12月，50万，主持。
2. 重庆市自然科学基金面上项目，编号：CSTB2023NSCQ-MSX0452，“复杂环境下分数阶脉冲系统有限时间协调控制”，2023年7月至2026年6月，10万，主持。
3. 国家外国专家项目，编号：G2023165016L，“基于模糊逻辑的多智能体网络分布式降阶估计研究”，2023年1月至2024年12月，30万，主持。
4. 科技部中国—北马其顿科技例会交流项目，编号：6-2，“基于大数据与互联医疗技术的智慧医疗研究”，2020年1月至2021年12月，9万，主持。
5. 国家重点研发计划项目，编号：2019YFB1312003，“人机共融环境下多机协同作业与行为进化”，2019年12月至2022年11月，60.75万，参加。
6. 国家重点研发计划项目，编号：2019YFB2102603，“城市巨复杂环境自进化闭环精准控制”，2019年12月至2022年11月，35万，参加。
7. 重庆市自然科学基金面上项目，编号：cstc2019jcyj-msxmX0418，“复杂环境下多航天器的编队姿态协同控制”，2019年7月至2022年6月，10万，主持。
8. 重庆市基础与前沿研究计划项目（一般项目），编号：cstc2015jcyjA40038，“分数阶多智能体系统分布式协调脉冲控制研究”，2015年8月至2018年7月，5万，主持。
9. 国家自然科学基金（青年基金），编号：61104080，“基于脉冲控制理论的分数阶混沌系统同步研究”，2012年1月至2014年12月，24万，主持。
10. 重庆市自然科学基金，编号：cstc2010BB2238，“分数阶混沌系统控制及其在保密通信中的应用”，2010年10月至2013年10月，3万，主持。

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