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极端环境特种装备：国家重大装备风洞特种试验装备以及围绕三峡库区安全、环境监测及考古重大需求，基于智能无人系统的三峡库区智能监测技术；大面积复杂水域水下文物的快速、地形地貌的高效探测技术，水下图形信息融合及重构技术；多模式水下移动作业机理与行走机构，浑浊水体成像装置与水下成像技术，以及高精度、高鲁棒的机器人水下定位与地图构建技术等。