智能无人装备/人形机器人：基于雷达、视觉、红外、激光雷达、毫米波雷达、声呐等多源异构传感器数据，面向全天候和复杂水域、陆地复杂环境条件下，以及不确定环境下的环境感知技术，海陆典型目标的粗尺度检测和跟踪特征库构建技术，海陆典型目标的快速检测、识别和跟踪，智能导航技术，智能无人系统或人形机器人状态监测和故障诊断；海洋机器人、超级无人Z车以及两栖无人Z车集群编队协同任务规划技术、轨迹动态规划鲁棒控制技术、多冗余机器人集群通讯保障技术、多无人系统对抗博弈等。
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