Name of Research Group:智能无人系统团队

Description of Research Group:荣获首届全国高校黄大年式教师团队，入选国家自然科学基金委交叉学部“高端运载装备动力传动系统基础理论与技术”创新群体项目和国家自然科学基金委信息学部“海洋自主智能无人艇系统理论、技术及应用”创新群体项目，依托于重庆大学高端装备机械传动全国重点实验室和上海大学无人艇工程研究院，从事工业机器人、人形机器人、海洋智能无人装备、两栖智能无人系统和超级无人Z车的单体智能和群体智能，智能建造/智能工厂、重大装备减振降噪、装备服役状态监测预测和磁传动等方面的研究与应用工作。团队研发了“精海号”15个系列海洋智能无人艇，在南极、黄海、东海、南海岛礁海域大量应用，在军用和民用海上竞优中获得全国第一名，团队研发的两栖无人Z车在H军组织的竞优中获得全国第一名，团队研发的智能无人Z车在阿拉善“跨越险阻”挑战赛中获得现场比分第一名,，团队研发的两栖无人Z车集群在H军组织的竞优中获得全国第一名。成果获得了国家自然科学奖二等奖（2015年）、国家技术发明奖二等奖（2016年）、国家科技进步奖二等奖（2018年）、国家技术发明奖二等奖（2019年）和国家科技进步奖二等奖（2020年）。团队成员包括5位国家杰出青年科学基金获得者、15位国家优青、海外优青、国家青拔和洪堡学者在内的50位教师和200余位硕士和博士研究生。