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  • 非线性系统预设安全控制理论及方法

  • 基于输出/状态反馈的非线性控制理论及方法

  • 执行器/传感器故障下的容错控制理论及方法

  • 无人机、无人车及机械臂控制及实验

  • 以上方向的集结合

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