苏晓杰, 青凡迪, 孙少欣, 马铁东。一种生活支援机器人系统的轨迹跟踪控制方法，发明专利，专利号：ZL 202210296027.4，2025.01。

苏晓杰, 肖洋, 谢泽宇, 窦明星, 江涛。一种可重构群组机器人指控平台和越障控制方法，发明专利，专利号：ZL 202210567003.8，2024.07。

苏晓杰，窦明星，黄江帅，江涛，李睿，郑志，谢泽宇，肖洋。一种小型可组合移动机器人及其混合控制方法，发明专利，专利号：ZL 202110234675.2，2023.05。

江涛, 付文豪, 苏晓杰, 黄江帅, 文郁, 李海。一种实现轮式移动机器人实时避障的路径规划方法，发明专利，专利号：ZL202011348566.5，2023.07。

刘茛，王庆志，江涛，苏晓杰，黄江帅，刁羽峰。一种基于移动机器人的SLAM回环检测方法，发明专利，专利号：ZL 202011351910.6，2023.12。

江涛，岑汝平，薛方正，苏晓杰。一种基于自适应参数互补滤波的机器人姿态融合方法，发明专利，专利号：ZL 202110163595.2，2023.08。

苏晓杰，肖洋，江涛，窦明星，薛方正。一种可变形履带式可重构机器人用复合底盘，发明专利，专利号：ZL 202110529298.5，2022.10。

江涛，谢泽宇，郑志，苏晓杰，肖洋，窦明星。一种基于图像测量的移动机器人多阶段平稳自主对接方法，发明专利，专利号：ZL202110236423.3，2022.06。

李睿，刘世敏，彭柏皓，苏晓杰，岑汝平，马铁东。一种山地道路边线位置检测方法，发明专利，专利号：ZL202110518920.2，2022.06。

薛方正，刘世敏，岑汝平，苏晓杰，江涛。一种机器人自主定位方法，发明专利，专利号：ZL 202110282300.3，2022.11。