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7. 重庆市自然科学基金面上项目,编号:cstc2019jcyj-msxmX0418,“复杂环境下多航天器的编队姿态协同控制”,2019年7月至2022年6月,10万,主持。
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发布时间:2024-09-27
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6. 国家重点研发计划项目,编号:2019YFB2102603,“城市巨复杂环境自进化闭环精准控制”,2019年12月至2022年11月,35万,参加。
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8. 重庆市基础与前沿研究计划项目(一般项目),编号:cstc2015jcyjA40038,“分数阶多智能体系统分布式协调脉冲控制研究”,2015年8月至2018年7月,5万,主持。