Patents
- [1] [1] 江涛，张豪,郑志,付文豪,王楷. 一种飞行器非对称性动力约束的反演控制方法及装置，发明专利，专利号：CN113359789B
- [2] [2] 江涛，谢泽宇，郑志，苏晓杰，肖洋，窦明星. 一种基于图像测量的移动机器人多阶段平稳自主对接方法，发明专利，专利号：CN113103225B
- [3] [3] 江涛，岑汝平，薛方正，苏晓杰. 一种基于自适应参数互补滤波的机器人姿态融合方法，发明专利，申请公布号：CN113063416A
- [4] [4] 江涛，杜磊，郑志，王辰，王楷. 一种轮履可替式微型可重构移动机器人，发明专利，申请公布号：CN14770554
- [5] [5] 刘茛，王庆志，江涛，苏晓杰，黄江帅，刁羽峰. 一种基于移动机器人的SLAM回环检测方法，发明专利，申请公布号：CN112665575A
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