讲授本科生课程：

2015-2022 秋季学期：理论力学（60学时，120人）

2017-         秋季学期：结构力学（56学时，60人）

1. 教改项目

（1）重庆市教改项目，面向工业4.0的数字孪生交互式结构力学课堂创新与实践 （主持）

（2）重庆大学教改项目，美国教材《Statics&Dynamics》在理论力学教学中的应用 （参与）

（3）重庆大学教改项目，以应用为导向的知识强化学习教学方法改革与实践（参与）

（4）重庆大学教改项目，基于Algodoo平台的交互式力学教学模式实践与探索 （参与）

2. 课程建设

（1）低重力环境四足机器人运动特性虚拟仿真实验（虚拟仿真国家级一流本科课程，排名第5）

（2）低重力环境四足机器人运动特性虚拟仿真实验（虚拟仿真重庆市一流本科课程，排名第5）

（3）新工科背景下理论力学虚实结合教学方法探索与实践（重庆大学教学成果二等奖，排名第6）