张亮

个人信息Personal Information

教授

博士生导师

硕士生导师

教师拼音名称：Zhang Liang

所在单位：航空航天学院

职务：博士生导师

办公地点：重庆大学（A区）航空航天学院

性别：男

联系方式：zhangl@cqu.edu.cn

学位：工学博士学位

在职信息：在职

主要任职：研究生院副院长（挂职）、工程力学系支部书记、副系主任

其他任职：中国力学学会计算力学专业委员会委员、南方计算力学联络委员会副主任委员、重庆市力学学会理事、重庆大学工程力学研究所所长

学科：固体力学

同专业博导同专业硕导

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研究领域

研究领域

长期致力于计算力学与智能计算方法研究，聚焦柔性结构计算力学、多场耦合系统仿真和国产CAE软件研发三大方向。针对航天航空、武器装备等国家重大需求中的关键力学问题，开展原创性理论方法研究和技术创新，形成了特色鲜明的研究体系。研究成果在柔性结构褶皱分析、密闭空间气氛演化建模、自主可控CAE求解器开发等方面取得进展，相关技术已成功应用于多个重要工程领域，为提升我国装备数字化的仿真能力提供了坚实的技术支撑。

1.柔性结构计算力学

1.1 柔性薄膜结构

柔性薄膜在航天工程中具有重要应用价值，包括太阳帆（图1）、太阳翼和反射天线等关键部件。充气薄膜结构凭借其轻质、可折叠、易展开等优异特性，在航天领域备受青睐，已成功应用于太阳帆充气桅杆、柔性充气太空舱等先进航天器。

图1.可展开柔性薄膜太阳帆

针对薄膜褶皱现象，基于张力场理论，创新性地建立了薄膜结构褶皱变形的无压缩材料模型；从变分原理源头出发，系统推导并证明了无压缩、无拉伸材料非线性分析的统一参变量势能原理和余能原理，提出了能够精确模拟薄膜褶皱演化过程的互补有限元方法。通过对屈服函数进行线性化处理，将原非线性问题转化为系列线性互补方程求解，有效避免了常规牛顿类迭代方法在分析无拉伸（无压缩）材料时的收敛困难。已成功应用于薄膜结构的无褶优化设计，显著提高了设计效率（图2）。

图2.方膜对角拉伸数值模拟与无褶设计

该方法进一步结合共旋有限元方法，开发的PVP-CR方法已成功应用于方形气囊等典型充气结构的承载大变形分析，数值模拟结果与实验测试高度吻合（图3）。

图3.方形气囊充气大变形模拟与实验验证

1.2 柔性索网结构

可展开结构广泛应用于太阳能电池板、索网天线等的支撑结构（图4）。传统可展结构存在着复杂的刚性节点和伸缩杆展开等缺陷，解决这些问题的一个可能的方案是基于张拉整体的概念来设计可展开结构。其独特的结构形式也带来了独特的性质，例如强度重量比高、柔性可控、抗冲击性能强等性质。这些性质使其在诸多领域具有应用潜力。

图4.柔性太阳翼张拉整体支撑结构与模块化索网天线

采用参变量共旋算法解决张拉整体结构数值模拟的收敛性问题，将结构大变形分解为结构整体坐标下的刚体位移和单元局部坐标下的小应变变形。算法表现出良好的稳定性，并能准确预测张拉整体结构中松弛绳索的分布情况，可为结构工程师提供可靠的数值参考和指导。该方法被成功地应用到上海航天八院某铰接式伸展机构等张拉整体支撑结构的行为预测和结构找型（图5），数值模拟分析结果受到好评。

图5.张拉整体支撑结构变形预测与索网天线单胞找形结果

1.3 基于数据驱动的张拉整体机器人步态设计

基于张拉整体概念的软机器人和柔性臂结构因其轻量化、低成本和卓越的环境适应性而成为研究热点。创新性地提出了杆件屈曲驱动方式，这一方法显著减少了作动器数量并大幅提升了整体系统的抗冲击性能。

采用数据驱动的“混合孪生”方法，增强了贪婪搜索算法生成步态规划的能力。通过制作两种不同驱动方式的张拉整体机器人原型（杆件屈曲驱动与绳索收缩驱动），并利用运动捕捉系统和高速摄像机进行行走和冲击试验（图6、图7），验证了杆件屈曲驱动结构在自重和抗冲击性方面的显著优势。杆件屈曲驱动的概念可以在基于张拉整体结构的连续臂中找到更多的应用，特别是在需要减振或隔离功能的领域。

图6.张拉整体机器人行走瞬时摄影

图7.张拉整体机器人跌落实验瞬时摄影

创新之处：

① 建立了薄膜褶皱分析的互补有限元方法，计算效率比常规方法提10-20倍；

② 索网天线结构力学分析方法比著名的BFGS算法效率提高约5-10倍；

③ 开发了参变量共旋有限元方法，解决了商业软件的收敛困难问题；

④ 提出了杆件屈曲驱动创新方法，显著提升系统抗冲击性能。

代表论文：

[1] Mengkai Lu, Liang Zhang*, Xingjie Chen, Anatoly Vershinin, Variational formulations of no-tension/compression solids and the applications to masonry and wrinkled membrane, International Journal of Solids and Structures, 2023, 275: 112298. https://doi.org/10.1016/j.ijsolstr.2023.112298

[2] Zhang L*, Dong KJ, Lu MK, Zhang HW, A wrinkling model for pneumatic membranes and the complementarity computational framework, Computational Mechanics, 2020, 65(1): 119-134. https://doi.org/10.1007/s00466-019-01755-7

[3] Zhang L, Gao Q, Zhang HW*, Analysis of 2-D bimodular materials and wrinkled membranes based on the parametric variational principle and co-rotational approach, International Journal for Numerical Methods in Engineering, 2014, 98(10): 721-746. https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/nme.4649

2. 多场耦合系统智能计算方法

2.1 装备密闭空间气氛演化建模

武器装备密闭空间内气氛演变规律研究对预测装备老化速率、服役寿命等健康状态信息具有重要意义。装备服役状态演化是一个典型的多物理场耦合、多物理过程交替进行的复杂力学-化学耦合问题。

针对亚毫米尺度狭缝空间，系统研究了包含边界化学反应、边界吸释气体、边界渗透泄露、几何模型变化、模型参数变化、初始条件变化等多重因素下的多组分气氛演化规律。基于Maxwell-Stefan模型，成功模拟了狭缝空间气体混合物在复杂物理化学边界条件下的扩散演化过程，并深入开展了特征时刻下的空间内水汽凝结相变研究，实现了对空间内水汽凝结程度和位置的精确预测（图8）。

图8.狭缝空间在特征时刻下的水气凝结体积分数

2.2 模型降阶与加速计算技术

为解决多物理场耦合的复杂流场系统建模困难和时间多尺度下的计算加速问题，创新性地利用动态模态分解（DMD）等模型降阶加速计算方法。自主研发的仿真算法在32核服务器上，仅需约14小时计算时间（远小于设计单位要求的2周时间），便可完成武器装备结构内部气氛演化一年后的浓度分布预测。研究结果得到了中国工程物理研究院总体工程研究所的高度认可，为装备多组分气体跨时空尺度的演化模拟提供了重要技术支撑。

图9. 三维狭缝气氛演化年时间尺度预测结果

创新之处：

① 建立了"气-固-化"耦合框架下的多组分气体扩散模型；

② 采用本征正交分解降阶算法显著降低计算复杂度，实现了年时间尺度下狭缝空间多组分气体演化高效计算。

代表论文：
[1] 刘芸, 吴剑, 葛艺芃*, 张亮*. 基于POD的密闭空间多组分气氛长时演化预测[J]. 核动力工程, 2025.

[2] Yang S, Jiang Z*, Wang JC, Zhang L, A data-driven reduced-order model framework for predicting turbulent channel flows, Phys. Fluids 37 (2025) 025146. https://doi.org/10.1063/5.0248675

论文成果

10篇代表性论文：

1. Zhang, S., Yang, W.L., Sun, W., Qiu, Y.S., Ye, H.F., Zhang, L.*, Zheng, Y.G.*, 2025. Adaptive phase-field smoothed total Lagrangian material point method for fracture analysis of soft materials involving large deformation. Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering. 446, 118250.

2. He, Z.G., Zhang, L.*, Ge, Y.P., Li, S.F., 2024. Numerical modeling of wrinkling modulation in tensegrity-membrane structures. International Journal of Solids and Structures. 301, 112963.

3. Ge, Y.P., He, Z.G., Li, S.F., Zhang, L.*, Shi, L.T., 2023. A machine learning-based probabilistic computational framework for uncertainty quantification of actuation of clustered tensegrity structures. Computational Mechanics. 72(3), 431-450.

4. Lu, M.K., Zhang, L.*, Chen, X.J., Vershinin, A., 2023. A unified variational framework of no-tension and no-compression solids and its application to finite element analysis. International Journal of Solids and Structures. 275, 112298.

5. Zhang, L.*, Lu, M.K., Han, L.L., Cao, J.J., 2021. A model reduction method for nonlinear analysis of materials and structures with tension–compression asymmetric properties. Composite Structures. 262, 113613.

6. Lu, M.K., Zheng, Y.G., Du, J.K., Zhang, L.*, Zhang, H.W., 2021. An adaptive multiscale finite element method for strain localization analysis with the Cosserat continuum theory. European Journal of Mechanics A-Solids. 92, 104450.

7. Lu, M.K., Zhang, L.*, Yan, Z., Wu, J., 2021. Nonlinear analysis of structures made of no-tension/compression materials using an efficient projection-contraction algorithm. Computers & Structures. 224, 106432.

8. Yan, Z., Zhang, L.*, Jin, W.W., 2020. Improved finite element method for inflated beams with local wrinkles. AIAA Journal. 60(7), 4278-4287.

9. Wu, J., Zhang, L.*, He, Z.G., Yan, Z., 2020. Comparative analysis of two tensegrity grids considering slack and rupture of cables. AIAA Journal. 58(5), 2321-2329.

10. Zhang, L.*, Dong, K.J., Lu, M.K., Zhang, H.W., 2020. A wrinkling model for pneumatic membranes and the complementarity computational framework. Computational Mechanics. 65(1), 119-134.

专利与软著

1.串联张拉整体结构大变形分析模拟系统V1.0

2.充气膜结构褶皱变形分析计算模拟系统V1.0

3.多组分气氛长时演化加速计算方法及仿真软件V1.0

4.一种球形张拉整体机器人及其驱动方法

著作成果

《力学与工程技术的进步（第2版）》第8章：力学与生物医学工程.北京高等教育出版社,2022

科研项目