重庆大学主页平台管理系统李威--中文主页-- 机构学与机器人学，涵盖并联机构、广义并联机构、可折展机构、刚柔耦合张拉整体机构等研究领域，应用场景包括星表探测多模态移动机器人、可折展大型航天结构、大型航天器组件在轨装拆与可靠连接、太空恶劣环境中的高性能可靠操作等

个人信息

副教授

职称：副教授

电子邮箱：

所在单位：高端装备机械传动全国重点实验室

职务：副教授

学历：博士研究生毕业

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研究方向为机构学与机器人学，涵盖并联机构、广义并联机构、可折展机构、刚柔耦合张拉整体机构等研究领域，应用场景包括星表探测多模态移动机器人、可折展大型航天结构、大型航天器组件在轨装拆与可靠连接、太空恶劣环境中的高性能可靠操作等。