• Associate Professor
• Name (Simplified Chinese):李威
• Name (Pinyin):liwei
• School/Department:高端装备机械传动全国重点实验室
• Administrative Position:副教授
• Education Level:With Certificate of Graduation for Doctorate Study
• Gender:Male
• Degree:Doctoral degree
• Alma Mater:麦吉尔大学
• Discipline:Mechanical Design and Theory
  Mechatronic Engineering
  

• Email:3ffb311af642c26b68e7fc78667d02b190c78d471a27659aa20cba3cbd5522b46cf8bf2cb6cc195b61c209f29e238d6fbff6befc5cd4af3c94ec2a058dcffe845ab333110f3f79a4775e54def9cadf986942feacd1333a5e5ce530c743d9aadae7deb82f8967eb66835f40cedb51fbd7fc404289203ff2c92bf665363d29ec03

李威，博士，重庆大学副教授，2018年5月博士毕业于加拿大麦吉尔大学（QS世界排名29）机械学院，师从加拿大两院院士、机构学领域领军人物Jorge Angeles教授。曾任职于上海交通大学机械与动力工程学院，现为重庆大学高端装备机械传动全国重点实验室罗均常务副主任团队成员。研究方向为机构学与机器人学，涵盖并联机构、广义并联机构、可折展机构、刚柔耦合张拉整体机构等研究领域，应用场景包括星表探测多模态移动机器人、可折展大型航天结构、大型航天器组件在轨装拆与可靠连接、太空恶劣环境中的高性能可靠操作等。主持了国家自然科学基金青年基金、上海市自然科学基金面上项目、航天八院联合基金等科研项目，参研了科技部国家重点研发计划“氢能专项”、国家重点研发计划课题等科研项目。发表SCI论文17篇（一作/通讯12篇），其中10篇一作/通讯发表于机构学领域顶级期刊《Mechanism and Machine Theory》（中科院1区）。兼任中国机械工程学会机械传动分会第八届委员会委员、机械科学与技术期刊青年编委等职务。

近五年内相关项目

1． 国家自然科学基金青年项目“基于张拉整体轮的抛投式滚跳机器人构型与运动机理研究”，主持

2． 上海市自然科学基金面上项目 “新型张拉整体机器人机构设计与滚蠕跳运动机制研究”，主持

3． 航天八院-上海交大联合基金 “星载平面天线二维高效折展机构综合技术研究” 负责，主持

4． 科技部，国家重点研发计划“氢能专项”课题“海上电解水制氢设备敏感工况的陆地模拟及平台构建”，参与

5． 科技部, 国家重点研发计划课题，“冰壶六足机器人控制系统开发与示范应用”，参与

6． 国家自然科学基金面上项目，“强耦合并联驱动多自由度波浪能捕获系统机理及损失规律研究”，参与

一作及通讯论文

[1] W. Li, S. Zhang, S. Dai, H. Ye, W. Guo, F. Gao*, Closed-form forward kinematics of a novel class of 3-RRR spherical parallel mechanisms with coplanar intermediate-joint axes and coplanar distal-joint axes. Mechanism and Machine Theory, 2025.

[2] W. Li, S. Zhang, B. W, J. Angeles, F. Gao*, W. Guo, “Forward kinematics of three classes of 3-RRR spherical parallel mechanisms admitting closed-form solutions”, Mechanism and Machine Theory, 2024.

[3] S. Zhang, W. Li*, S. Zhou, J. Angeles, W. Chen, F. Gao, W. Guo, “Kinematics and workspace analysis of a 3-CR(Pa)(Pa)R parallel mechanism with an orthogonal layout”, Mechanism and Machine Theory, 2024.

[4] W. Li*, C. Lin, F. Gao and W. Guo, “The Kinematics and Design for Isotropy of Six-Dof 3-CCC Parallel Mechanisms of General Geometry and Arbitrary Actuation Schemes”, Mechanism and Machine Theory, 2022.

[5] W. Li*, J. Angeles, and F. Gao, “The kinematics and design for quasi-isotropy of 3U serial manipulators with reduced wrists”, Mechanism and Machine Theory, 2020.

[6] W. Li* and J. Angeles, “The design for isotropy of a class of six-dof parallel-kinematics machines”, Mechanism and Machine Theory, 2018.

[7] W. Li* and J. Angeles, “Full-mobility 3-CCC parallel-kinematics machines: Forward kinematics, singularity and workspace analyses”, Mechanism and Machine Theory, 2018.

[8] W. Li* and J. Angeles, “Full-mobility three-CCC parallel-kinematics machines: Kinematics and isotropic design”, Journal of Mechanisms and Robotics, 2018.

[9] W. Li* and J. Angeles, “The design of a 3-CPS parallel robot for maximum dexterity”, Mechanism and Machine Theory, 2018.

[10] W. Li*, T. Howison, and J. Angeles, “On the use of the dual Euler-Rodrigues parameters in the numerical solution of the inverse displacement problem”, Mechanism and Machine Theory, 2018.

[11] W. Li* and J. Angeles, “A novel three-loop parallel robot with full mobility: Kinematics, singularity, workspace, and dexterity analysis”, ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 2017.

[12] W. Li*, J. Angeles, and M. Valášek, “Contributions to the kinematics of pointing”, Mechanism and Machine Theory, 2017.