研究方向：

1. 车辆系统动力学

2. 机器人系统动力学

3. 电池机械安全与可靠性

4. 数据驱动动力学与控制

主要履历：

潘勇军，重庆大学机械与运载工程学院教授、博士生导师，多体动力学权威期刊《Multibody System Dynamics》编委，《Theoretical and Applied Mechanics Letters》青年编委，中国力学学会多体动力学与控制专业组副组长，汽车工程研究所副所长，中国机械工程学会/汽车工程学会/自动化学会高级会员。2016年获西班牙马德里理工大学车辆研究所（UPM-INSIA）机械工程博士学位（师从著名学者Javier García de Jalón），此前拥有五年汽车行业技术研发经历。2015年赴加拿大麦吉尔大学智能机器中心（CIM）任访问学者，参与多体动力学建模与实时仿真的研究工作。

主要研究领域为多体系统动力学与控制（车辆、机器人、人体生物力学）及数智动力学与性能预测优化（基于人工智能的工程应用研究）等。研究聚焦电动汽车、机器人、电池包系统及人体生物力学等复杂系统动力学问题。主持国家级项目6项，在ASME会刊、MMT、MSSP、RESS、APPL ENERG、AEROSP SCI TECHNOL、Energy、Eng Appl Artif Intell、Eng Fail Anal、Thin-Walled Struct、 STRUCT MULTIDISCIP O等权威期刊发表学术论文80余篇，第一/通讯作者近50篇，其中热点论文1篇，高被引论文4篇，相关研究成果可查阅Scopus数据库，获国家发明专利授权9项、软件著作权9项，多次在国内外学术会议上作口头报告并获大会论文奖。与加拿大麦吉尔大学、芬兰LUT大学、意大利罗马一大、西班牙拉科鲁尼亚大学、科威特大学等国外高校教授保持密切合作，不定期邀请领域内国际知名专家开展学术交流与研讨，推动了多位本科生及研究生赴海外留学深造。欢迎优秀的同学报考硕博士研究生yongjun.pan@cqu.edu.cn。

近三年代表作：

1. Xiaobo Nie, Yongjun Pan*, et al. Battery health prediction under data scarcity: A cross-domain physics-informed 5-shot framework with GRU-Transformer, 2025, Applied Energy (中科院一区TOP)

2. Wei Dai, ..., Yongjun Pan*. Nonlinear dynamic modeling and transient performance evaluation of dual-rotor aeroengine support systems, 2025, Aerospace Science and Technology (中科院一区TOP)

3. Ling Ma, Yongjun Pan*, et al. Optimizing suspension parameters for ride comfort in four-wheel hub-motor electric vehicles using multibody dynamics and multi-objective algorithms, 2025, Mechanism and Machine Theory (中科院一区TOP)

4. Yu Sun, Yongjun Pan*, et al. Combined recurrent neural networks and particle-swarm optimization for sideslip-angle estimation based on a vehicle multibody dynamics model, 2025, Multibody System Dynamics (多体动力学权威期刊)

5. Dongxin Xu, Yongjun Pan*, et al. Data-driven modelling and evaluation of a battery-pack system's mechanical safety against bottom cone impact, 2024, Energy (中科院一区TOP)

6. Xiangping Wu, Yongjun Pan*, et al. Pitch motion suppression of electric vehicle active suspensions based on multibody dynamics, 2024, Mechanism and Machine Theory (中科院一区TOP)

7. Xiaoxi Zhang, Yongjun Pan*, et al. Deep learning-based vibration stress and fatigue-life prediction of a battery-pack system, 2024, Applied Energy (中科院一区TOP)

8, Xiaoxi Zhang, Yue Xiong, Yongjun Pan*, et al. Deep-learning-based inverse structural design of a battery-pack system, 2023, Reliability Engineering & System Safety (中科院一区TOP)

9. Chuan Min, Yongjun Pan*, et al. Trajectory optimization of an electric vehicle with minimum energy consumption using inverse dynamics model and servo constraints, 2023, Mechanism and Machine Theory (中科院一区TOP)

10. Yongjun Pan*, Yu Sun, et al. Machine learning approaches to estimate suspension parameters for performance degradation assessment using accurate dynamic simulations, 2023, Reliability Engineering & System Safety (中科院一区TOP)

部分科研项目：

1. 国家自然科学基金面上项目：基于逆动力学建模与数据-模型融合的分布式驱动电动汽车参数辨识及节能控制，主持，在研(2026-2029年)

2. 国家外国专家项目：电动汽车及电池包系统建模、振动及碰撞动力学分析与安全控制，主持，结题

3. 国家自然科学基金国际合作交流项目：车辆闭环多体系统半递推模型的动力学超实时仿真量化分析与研究，主持，结题

4. 国家自然科学基金面上项目：刚柔耦合车辆系统动力学半递推高效建模与超实时仿真技术，主持，结题

5. 国家外国专家项目：车辆闭环多体系统动力学半递推高效建模理论，主持，结题

6. 国家自然科学基金青年项目：基于改进半递推多体动力学方程的车辆动力学特性高效建模技术研究，主持，结题

7. 国家重点研发计划子课题：汽车智慧企业网络协同制造集成平台关键技术研究，主持，结题

8. 中央高校前沿科学与颠覆性卡脖子技术研究项目：刚柔耦合车辆多体系统动力学实时仿真软件，主持，结题

9. 研究所委托科研项目2项，主持，结题

部分学生去向（获国家奖学金6人次，入选中国科协青年人才托举工程博士生专项计划1人）：

1. 华为：何柳青、黄黎明

2. 中国汽研：熊玥、陈维高

3. 比亚迪：李若旭、徐东欣、高宇翀、马兰婕

4. 公务员：杨春林、吴祥萍

5. 小米汽车：周君晓

6. 远景动力：殷疏桐

7. 汇川电机：闵川

8. 攻读博士（国内）：戴维、张啸西、聂小博、刘玥、杜海峰、马铃、KAWSAR IBNA

9. 攻读博士（国外）：向赛迪、戴维（联培）、孙宇

10. 指导本科生出国：邓文蕴、周雨欣、陈秋适......