姓   名：韩彦峰

出生年月：1987/2/1

学历学位：博士

专业技术职务：副教授、博导

电子邮箱：fyh-0220@163.com

韩彦峰，男，山西人，美国西北大学联合博士，博士后，重庆大学机械工程学院/机械传动国家重点实验室副教授、博士生导师，重庆巴渝学者计划青年学者，“重庆市博士后创新人才支持计划”获得者，亚太人工智能学会故障诊断委员会副秘书长，中国机械工程学会空间机构分会委员。一直从事人形机器人/协作机器人/工业机器人机电一体化关节和减速器、水中航行器无轴轮缘电推进器、风电传动系统等领域关键科技问题研究，承担了国家自然科学基金面上、国家高质量专项、国家重点研发计划、重庆市自然科学基金、中国博士后基金、重庆市留创计划等项目10余项；作为主研参加了国家重点研发计划、国家“863”计划、国家自然科学基金重点等国家级项目10余项。相关研究成果省部级一等奖3项，发表SCI/EI论文60余篇，获国家授权发明专利10余项，软件著作权10项，出版专著《滑动轴承设计与分析》1本。

主要研究方向

1. 人形机器人机电一体化关节

2. 协作机器人/工业机器人关节减速器

3. 水中航行器无轴轮缘电推推进系统

4. 风电传动系统

主要研究经历、荣誉称号、获奖情况、社会兼职等

主要学习研究经历： 

2006.6-2010.9   重庆大学机械工程学院     本科

2010.9-2015.12  重庆大学机械工程学院     博士

2012.10-2014.10 美国西北大学机械工程系   联合培养博士

2015.12-2018.8  重庆大学机械工程学院     讲师

2018.9-至今     重庆大学机械工程学院     副教授

获奖情况：

1. 2023年省部级一等奖1项

2. 2017年度教育部科技进步一等奖1项

3. 2013年度教育部技术发明一等奖1项 

社会兼职情况：

1.亚太人工智能学会故障诊断委员会副秘书长

2. 中国机械工程学会空间机构分会委员

3.  美国ASME会员

4.  美国STLE会员 

教学情况：

 《流体传动与控制》、《机器人技术》

近几年科研项目情况：

1.国家高质量专项：工业机器人（人形机器人）核心零部件及整机项目”，500万，课题负责人

2.国家自然科学基金面上项目：深海服役下无轴轮缘推进流/电/磁协同调控，48万，项目负责人

3.国家重点研发计划项目：工业机器人关节减速器性能提升项目，315万，课题负责人

4.“十三五”预研项目，2019-2022，210万，课题负责人

2.国家自然科学基金面上项目，2020-2023，60万，项目负责人

3.国家重点研发计划子项，2019-2021，57万，项目负责人

4.国家自然科学基金青年基金，2017-2019，24万，项目负责人

5.重庆博士后创新人才支持计划，2018-2019，60万，项目负责人

6.重庆市自然科学基金，2018-2021，10万，项目负责人

7.中国博士后科学基金特别资助项目，2018-2020，18，项目负责人

8.中国博士后科学基金面上项目，2018-2020，8，项目负责人

9.重庆市留学人员回国创业创新支持计划，2018-2019，5万，项目负责人

10.重庆市自然科学基金，2016-2019，5万，项目负责人

公开发表论文（10篇代表作）

学术论文： 

[1]      Xiang, G., Han, Y.（通讯）, Wang, J., Xiao, K., & Li, J. (2019). A transient hydrodynamic lubrication comparative analysis for misaligned micro-grooved bearing considering axial reciprocating movement of shaft. Tribology International, 132, 11-23. （SCI 1区，IF4.1 ）

[2]      Xiang, G., Han, Y.（通讯）, Wang, J., Wang, J., & Ni, X. (2019). Coupling transient mixed lubrication and wear for journal bearing modeling. Tribology International, 138, 1-15. （SCI 1区，IF4.1 ）

[3]      Xiang, G., Han, Y.（通讯）, He, T., Wang, J., Xiao, K., & Li, J. (2020). Transient tribo-dynamic model for journal bearings during start-up considering 3D thermal characteristic. Tribology International, 144, 106123. （SCI 1区，IF4.1 ）

[4]      Xiang, G., Han, Y.（通讯）, He, T., Wang, J., & Xiao, K. (2020). A Dynamic Wear Model for Micro-Grooved Water-Lubricated Bearings Under Transient Mixed Lubrication Condition. Journal of Tribology, 142(7). （SCI 4区，IF1.76 ）

[5]      Xiang G , Han, Y.（通讯）, He T , et al. Wear and Fluid-Solid-Thermal Transient Coupled Model for Journal Bearings[J]. Applied Mathematical Modelling, 2020.

[6]      Xiang G , Han, Y.（通讯）. Study on the tribo-dynamic performances of water-lubricated microgroove bearings during start-up[J]. Tribology International, 2020:106395.

[7]   Han Y, Tang T, Xiang G, et al. A Fluid–Solid–Heat Coupling Analysis for Water-Lubricated Rubber Stern Bearing Considering the Deflection of Propeller Shaft[J]. Applied Sciences, 2021, 11(3):1170.

[8]   Wang J, Han, YF（通讯）, Geng Z, et al. A profile design method to improve the wear performance of misaligned water‐lubricated bearing[J]. Lubrication Science.

[9]   Xiang, G, Han, YF（通讯）, Wang, JX. Influence of Axial Microvibration on the Transient Hydrodynamic Lubrication Performance of Misaligned Journal-Thrust Microgrooved Coupled Bearings under Water Lubrication. Tribology Transactions. 2021.

[10]   Jiang, Junhao   Han, Yanfeng （通讯）,   Zhao, Huijun   Suo, Jianli   Cao, Qinbao. Recognition and sorting of coal and gangue based on image process and   multilayer perceptron. International Journal of Coal Preparation and Utilizationpu. 2021.

[11] Guo J , Ding B , Wang Y , Han Yanfeng（通讯）. Co-optimization for hydrodynamic lubrication and leakage of V-shape textured bearings via linear weighting summation. PHYSICA SCRIPTA 2023.（高被引论文）

[12]Tang, DX， Xiang, G，Guo, J ，Cai, JL，Yang, TY ， Wang, JX ， Han, YF（通讯）.On the optimal design of staved water-lubricated bearings driven by tribo-dynamic mechanism. PHYSICS OF FLUIDS, 2023. （高被引论文）