state switching optimization and global stability control strategy for underactuated two-link manipulator
发布时间：2021-05-13 点击次数：
李秀敏（副教授）
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- 硕士生导师
- 教师英文名称：Xiumin Li
- 所在单位：自动化学院
- 学历：博士研究生毕业
- 办公地点：重庆大学虎溪校区信息大楼
- 性别：女
- 联系方式：xmli@cqu.edu.cn
- 学位：博士学位
- 在职信息：在职
- 毕业院校：香港理工大学
- 所属院系：自动化学院
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- 所属单位：自动化学院
- 发表刊物：仪器仪表学报
- 合写作者：厚之成,李秀敏,李楠
- 第一作者：薛方正
- 论文类型：期刊论文
- 论文编号：113558
- 卷号：33
- 期号：5
- ISSN号：0254-3087
- 是否译文：否
- 发表时间：2012-01-01