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[7] 李睿、刘世敏、彭柏皓、苏晓杰、岑汝平、马铁东,一种山地道路边线位置检测方法,申请号:2021105189202,申请公布号:CN113392704A,授权公告号:CN113392704B,申请日:2021.05.12,申请公布日:2021.09.14,授权公告日:2022.06.10。
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