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[7] 李睿、刘世敏、彭柏皓、苏晓杰、岑汝平、马铁东，一种山地道路边线位置检测方法，申请号：2021105189202，申请公布号：CN113392704A，授权公告号：CN113392704B，申请日：2021.05.12，申请公布日：2021.09.14，授权公告日：2022.06.10。
[8] 江涛、张豪、丁鑫、苏晓杰、马铁东、田羽锋，一种适用于高敏机动飞行的灵动空中机器人平台，申请号：2023116076264，申请公布号：CN117734974A，申请日：2023.11.29，申请公布日：2024.03.22
