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个人信息Personal Information
副教授
博士生导师
硕士生导师
教师拼音名称:jiangtao
入职时间:2020-05-01
所在单位:自动化学院
学历:博士研究生毕业
办公地点:虎溪校区信息楼321
性别:男
学位:博士学位
在职信息:在职
毕业院校:北京理工大学
- [1] 江涛,张豪,郑志,付文豪,王楷. 一种飞行器非对称性动力约束的反演控制方法及装置,发明专利,专利号:CN113359789B
- [2] 江涛,谢泽宇,郑志,苏晓杰,肖洋,窦明星. 一种基于图像测量的移动机器人多阶段平稳自主对接方法,发明专利,专利号:CN113103225B
- [3] 江涛,岑汝平,薛方正,苏晓杰. 一种基于自适应参数互补滤波的机器人姿态融合方法,发明专利,申请公布号:CN113063416A
- [4] 江涛,杜磊,郑志,王辰,王楷. 一种轮履可替式微型可重构移动机器人,发明专利,申请公布号:CN14770554
- [5] 刘茛,王庆志,江涛,苏晓杰,黄江帅,刁羽峰. 一种基于移动机器人的SLAM回环检测方法,发明专利,申请公布号:CN112665575A
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