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个人信息Personal Information
副教授
博士生导师
硕士生导师
教师拼音名称：jiangtao
入职时间：2020-05-01
所在单位：自动化学院
学历：博士研究生毕业
办公地点：虎溪校区信息楼321
性别：男
学位：博士学位
在职信息：在职
毕业院校：北京理工大学
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协同控制；飞行器视觉伺服；轨迹规划
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- [2] Zheng Z, Jiang T*, Wang J, et al. Adaptive Oscillation-Suppression Control for Distributed Nonholonomic Vehicle Safe Formation With Nested Input Saturation[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024.
- [3] Zhang H, Jiang T*, Ye J, et al. Tracking Control with Uncertainty Smoothing Estimation under Aggressive Maneuvers of Aerial Vehicles[C]//2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, 2024: 10378-10384.
- [4] Zheng Z, Jiang T*, Tan S, et al. Segmented Safety Docking Control for Mobile Self-Reconfigurable Robots[C]//2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, 2024: 773-780.
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- [4] 江涛，杜磊，郑志，王辰，王楷. 一种轮履可替式微型可重构移动机器人，发明专利，申请公布号：CN14770554
- [5] 刘茛，王庆志，江涛，苏晓杰，黄江帅，刁羽峰. 一种基于移动机器人的SLAM回环检测方法，发明专利，申请公布号：CN112665575A
- 暂无内容
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