具有弹性连杆机构的四足机器人对角小跑步态控制
发布时间：2021-05-14 点击次数：
李奇敏（副教授）
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- 硕士生导师
- 教师英文名称：Qimin Li
- 所在单位：机械与运载工程学院
- 学历：博士研究生毕业
- 性别：男
- 学位：工学博士学位
- 在职信息：在职
- 毕业院校：浙江大学
- 所属院系：机械与运载工程学院
- 学科：机械电子工程
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- 所属单位：机械与运载工程学院
- 发表刊物：机器人
- 合写作者：任灏宇(学)
- 第一作者：李奇敏
- 论文类型：期刊论文
- 论文编号：207739
- 期号：2019年02期
- ISSN号：1002-0446
- 是否译文：否
- 发表时间：2019-01-01