姓名：李奇敏

邮箱：qimin_li@cqu.edu.cn

出生年月：1976.7

学历学位：博士

专业技术职务：副教授

李奇敏，重庆大学机械工程学院副教授、机械传动国家重点实验室团队成员，硕士生导师，男， 1976年7月生，内蒙古鄂尔多斯人，2006年浙江大学机械制造设备及自动化专业毕业, 获博士学位；2008年新加坡国立大学机械工程系，访问学者；2012-2013年英国卡迪夫大学计算机科学学院，访问学者。现为，机械基础系副主任，工程制图系列课程负责人，重庆市工程图学学会理事，中国机械工程学会高级会员，中国风能协会会员，中国工程图学学会高级会员。

主要研究方向

智能家居机器人

智能移动机器人

具身智能机器人

机器人强化学习运动控制

机器人slam

外墙清洁机器人

机器人路径规划

机器人群体智能

智能无人系统

毕业研究生去向

华为

字节跳动

芯片制造

格力电器等

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医疗器械公司

军工企业

机器人公司

高校教师

制造企业

主要研究经历、荣誉称号、获奖情况、社会兼职等

2006年浙江大学机械制造设备及自动化专业毕业, 获博士学位；

2008年赴新加坡国立大学交流访问；

2012-2013年英国卡迪夫大学交流访问；

现为中国机械工程学会高级会员，中国风能协会会员，中国工程图学学会专业委员会委员，重庆工程图学会副理事长。

公开发表论文（代表作）

• [1]元书进,孙安朋(学),李奇敏,朱加豪(学),侯磊(学),赵晶雷,易进,蒲华燕.Semi-active control of the electromagnetic negative stiffness mechanism in a double-layer vibration isolator:NONLINEAR DYNAMICS,2024,112):13951-13969

• [2]元书进,孙安朋(学),李奇敏,赵晶雷,蒲华燕.An Electromagnetic Negative Stiffness Spring With High Response Speed and Its Semiactive Vibration Control:IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS,2024)

• [3]元书进,孙安朋(学),李奇敏,赵晶雷,蒲华燕.An Electromagnetic Negative Stiffness Spring With High Response Speed and Its Semiactive Vibration Control:IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS,2024)

• [4]A method for measuring hairline length and discriminating hairline recession grades based on the BiSeNet model, Yuhua Ai; Guoliang Wei; Junke Wu; Shuting Liu; Bo Chen; Zhenyu Zhang; Qimin Li ,Measurement Science and Technology, 2024

• [5]Hair-YOLO: A Hair Follicle Detection Model Based on YOLOv8
  

• Zhibo Zhu; Guoliang Wei; Junke Wu; Shuting Liu; Bo Chen; Zhenyu Zhang; Qimin Li， 

• Measurement Science and Technology, 2024

• [6]A refined energy ratio method based on ultrasonic echoes for measuring short bolt axial stress Luo, Yang; Chen, Shuze; Li, Qimin; Baddour, Natalie; Chen, Ping; Khatun, Raihana; Yang, Yang ，MEASUREMENT, 2023, 222

• [7]A semantic SLAM system for low texture and dynamic environments

• Youwei Fang; Qimin Li 3rd International Conference on Advanced Algorithms and Signal Image Processing (AASIP 2023), Kuala Lumpur, Malaysia, 2023-10-10至2023-10-10.  SCIE, EI.  

• [8]SPSVO: a self-supervised surgical perception stereo visual odometer for endoscopy

• Junjie Zhao; Yang Luo; Qimin Li; Natalie Baddour; Md Sulayman Hossen Robotica, 2023, 41(12): 3724-3745.  SCIE.

• [9]Dynamic visual SLAM system based on weighted static features
  

• Xinyu Hu; Qimin Li 2023 3rd International Conference on Computer Vision and Pattern Analysis (ICCPA 2023), Hangzhou, China, 2023-8-1至2023-8-1.  SCIE, EI.

• [10]李奇敏,曾海冰(学),柏龙,An, ZJ(外).Models of a hybrid wheeled hopping self-balanced robot:PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE,2021,235):5776-5795

• [11]仲元红,胡双双(学),黄关(学),柏龙,李奇敏.WF-SLAM: A Robust VSLAM for Dynamic Scenarios via Weighted Features:IEEE SENSORS JOURNAL,22(11):10818-10827
  

• [12]吴潇,吴潇(学),李奇敏,石娟娟(外).A new analytical model for evaluating the time-varying mesh stiffness of helical gears in healthy and spalling cases:ENGINEERING FAILURE ANALYSIS,131):-

• [13]李奇敏,王彤(学),蒲华燕,易进,马捷,白如清,王时龙,罗均,朱涛.A novel tunable electromagnetic gravity compensator with low natural frequency for precision assembly:6th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, ICARM 2021,2021

• [14]李奇敏,柯莉(学),蒲华燕,易进,马捷,白如清,王时龙,罗均,朱涛.An improved vibration controller for precision manufacture based on youla parametrization and fuzzy logic:2021 6th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, ICARM 2021,2021

• [15]肖贵坚,刘飞,宋朝省,林明锦(外),李奇敏,李聪波.Study on the Teaching of Mechanical Drawing for Supply-side Reform:Advances in Social Science, Education and Humanities Research,2021,577):80-83

Haoyu Ren, Qimin Li, Bing Liu, Jiahao Wu, Design and optimization of a Bionic Quadruped Robot Based on Workspace and Tracking error, Journal of mechanical engineering science, (SCI), 2019.1

李奇敏,李扬宇.基于改进SIFT算法的双目视觉距离测量[J].传感器与微系统,2017,36(11):119-122.

任灏宇,李奇敏,蒋建新.一种新型弹性足式机器人腿部结构设计与分析[J/OL].机械科学与技术:1-8[2018-03-06]

李奇敏； 任灏宇； 蒲文东； 蒋建新；具有弹性连杆机构的四足机器人对角小跑步态控制,机器人，2019.2

LUO Yang, LI Qimin, and LIU Zhangxing, Design and Optimization of Wheel-legged Robot: Rolling-Wolf, CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING,Vol. 27,aNo. 6, 2014

谢清乐，李奇敏, 导叶可调式液力变矩器的内流场数值分析, 计 算 机 仿 真，第30卷 第8期2013

李奇敏，杨鑫，风电机组新型传动控制系统设计，机 械 科 学 与 技 术，第 22 卷，第7期，2014

罗洋,李奇敏,温皓宇,一种新型轮腿式机器人设计与分析,中国机械工程第24卷第22期2013

基于多尺度分析的截面线特征点自动提取及B样条曲线拟合,李奇敏;蔡旭;机械设计,2014-03-20,31卷 第3期     CSCD核心

一种新型轮腿式机器人设计与分析,罗洋;李奇敏;中国机械工程 ,2013-11- 25, 24卷 第22期,CSCD核心

导叶可调式液力变矩器的内流场数值分析 ,李奇敏;计算机仿真,2013-08-15,

轮腿式机器人控制系统及姿态算法设计与实验 ,罗洋;李奇敏; 李奇敏,计算机工程与设计 ,2014-05-01 35卷 第5期  

An Improve to Adaptive Triangulation Algorithm Based On Shepard Interpolation,李奇敏;蒋恒恒;2011-07-18 会议

Triangular mesh repair algorithm based on mathematical morphology and topology rule ,蒋恒恒;李奇敏;汤宝平;机械工程学报 2013-01-01, 49卷 第1期       EI核心

基于体积积分不变量的散乱点云数据特征点提取,赵双玲;李奇敏;蒋恒恒;机械科学与技术        2012-11-01,CSCD核心

NURBS 曲面光顺方法综述,尹小奎;李奇敏;图学学报      2012-10-01

基于几何图像的三角网格分割 李奇敏;柯映林;何玉林;机械工程学报 2008-05-10,第5期,EI核心 ；

基于图的网格分割,李奇敏;柯映林;李江雄;     李奇敏       浙江大学学报（工学版）        2007-05-10,41卷 第5期    EI核心；

基于离散模型的曲面光顺性分析,李奇敏;李江雄;柯映林;中国机械工程，2006-06-25,17卷 第12期   CSCD核心；

基于截面轮廓的NURBS曲面重建,柯映林;李奇敏,中国机械工程,2005-06-25,16卷 第12期 CSCD核心

基于非均匀B样条小波分解的NURBS曲线光顺,柯映林;李奇敏;浙江大学学报（工学版）,2005-07-10 ,39卷 第7期 EI核心

基于非均匀B样条小波的NURBS曲面光顺, 李奇敏;柯映林;何玉林;中国机械工程        2007-03-08     期刊   第5期      CSCD核心

ICT image based reverse engineering of revolutionary assembles,李奇敏;2010 International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering, MACE2010     2010-06-01       会议   第1期      EI核心

design and path planning of indoor mobile spraying robot ,李奇敏;丁一;徐峰;ICFIEA 2010       2010-12-18     会议

Floating characteristics' impact on vibration of wind turbine,金鑫;钟翔;何玉林;杜静;李奇敏;振动与冲击    2013-08-01,32卷 第15期        EI核心

专利

201210076415.8 垂直轴风力发电机桨叶的回转半径调节机构及垂直轴风力发电机1255628 李奇敏 已获权

201310189812.0 一种轮腿式机器人的控制方法    李奇敏 已获权

201110200839.6 连续变刚度高转矩汽车双质量飞轮 1197489  宋立权 已获权

201220109266.6 垂直轴风力发电机桨叶的回转半径调节机构 2525626  李奇敏 已获权

201120473998.9 管路焊接辅助装置 2376322  李奇敏 已获权

200910191531.2 一种控制机器人喷涂系统喷涂喷涂房间顺序的方法 952778  李奇敏 已获权

200910250901.5 喷涂机器人控制系统 878885  李奇敏 已获权

201120205111.8  仿生月球车 2153206  李奇敏 已获权

201010514613.9 建筑外墙清洁自动平衡升降系统及其控制方法 900639  李奇敏 已获权

200910191512.X 机器人喷涂系统喷涂室内的方法 835417  李奇敏 已获权

201020570797.6 建筑外墙自动平衡升降系统    李奇敏 已获权

201020238542.x 一种轮腿结构 1659680  李奇敏 已获权

201020238556.1 轮腿结合式仿生月球车 1661021  李奇敏 已获权

200910103683.2 风光氢综合能源发电系统性能测试方法及其测试平台 727841  金鑫 已获权

200910103684.7 小型风力发电机性能测试方法及其专用测试平台 724297  何玉林 已获权

200920127291.5 室内喷涂机器人的机械臂 1386779  李奇敏 已获权

200920127290.0 室内喷涂机器人的行走系统 1386778  李奇敏 已获权

200920127288.3 室内喷涂机器人的喷头装置 1386764  李奇敏 已获权

200920127289.8 室内喷涂机器人的喷涂系统 1387383  李奇敏 已获权

200920127132.5 一种风光氢综合能源发电系统性能测试平台 第1388871号  金鑫 已获权

200920127133.X 小型风力发电机性能测试系统 1335809  何玉林 已获权

200820099548.6 小型多功能广告清除机 1216064  李奇敏 已获权

1 柔性关节及柔性机构 发明授权 李奇敏; 蒋一凡; 胡泽淞  

2 家居服务机器人 实用新型 李奇敏; 陈安雨; 方宁; 赵红阳; 潜未; 曾博乐; 李月江; 廖子涵  

3 接线机器人和接线工作台 发明公开 李奇敏; 李岩; 宋晓帆; 吴聪颖; 祖令; 方宁; 陈安雨; 潜未; 赵红阳; 肖智宏; 袁兆祥; 许永平

4 机器人工具对接组件及对接装置 发明授权 张晓洋; 李奇敏; 黄森

5 光伏清洁机器人的大角度自适应清洁机构 实用新型 阳洋; 罗洋; 罗远新; 李奇敏; 黄建飞

6 一种能够大角度调整姿态的自适应光伏清洁机器人 实用新型 罗洋; 阳洋; 罗远新; 李奇敏; 黄建飞

7 一种旋切盾组合式钻杆螺纹松紧装置 实用新型 罗洋; 阳洋; 梁金扬; 李奇敏; 罗远新; 刘维艳

8 用于旋切盾非开挖装备的钻杆夹紧器 实用新型 梁金扬; 阳洋; 罗洋; 宋俊成; 李奇敏; 罗远新

9 用于组合式钻杆的螺纹预紧力拧松旋转驱动机构 实用新型 梁金扬; 阳洋; 罗洋; 雷梦馨; 李奇敏; 罗远新

10 带钻杆螺纹预紧力卸载功能的旋切盾非开挖设备 实用新型 罗洋; 阳洋; 梁金扬; 李奇敏; 罗远新; 雷梦馨

12 基于单动力源的旋转伸缩式两轴机械臂 发明公开 李奇敏; 赵红阳; 陈安雨; 方宁; 曾博乐; 李月江; 潜未; 金志; 廖子涵

13 适用于平单轴跟踪式光伏板的自适应光伏清洁机器人 发明公开 罗洋; 阳洋; 罗远新; 李奇敏; 黄建飞

14 锯片切割式盾构扩孔钻 发明公开 阳洋; 罗洋; 梁金扬; 曹一; 李奇敏; 罗远新; 雷梦馨; 邹冲; 徐明才

15 用于轴向组合式钻杆的螺纹松紧装置 发明公开 梁金扬; 阳洋; 罗洋; 宋俊成; 李奇敏; 罗远新

16 一种旋切盾车载式一体化非开挖装备 发明公开 罗洋; 阳洋; 梁金扬; 刘斌; 李奇敏; 罗远新; 刘维艳

17 一种触点式定载荷智能预警螺母及其安装方法 发明授权 罗洋; 罗远新; 李奇敏

18 具有安装提示功能的螺栓预紧力报警环件及其安装方法 发明授权 罗洋; 罗远新; 李奇敏

19 一种稳定型玻璃外墙清洁机器人 发明公开 高千凯; 陈略; 杨佳鹏; 李奇敏; 罗洋

20  螺栓松动智能检测装置 发明授权 罗洋; 李奇敏; 罗远新

21 一种毛囊提取结构的控制系统 发明授权 李奇敏; 王哲; 朱骏野; 邓鈃中

24 一种高精度防松预警智能螺母及智能螺纹紧固件 发明授权 罗洋; 罗远新; 李奇敏

25 一种智能螺纹紧固件的使用方法 发明授权 罗洋; 罗远新; 李奇敏

26 一种对辊夹紧机构、外墙清洁机固定装置及外墙清洁机 发明公开 李奇敏; 滕守伟; 罗洋

27 一种用于引导自动化毛囊采集机器的视觉系统 发明授权 李奇敏; 邓鈃中; 王哲; 朱骏野

28 一种基于视觉引导的自动植发设备及方法 发明公开 李奇敏; 杨旭东; 李嘉宇; 谭健强; 黄森

29 柔性关节及柔性机构 发明公开 李奇敏; 蒋一凡; 胡泽淞

30 机器人工具对接组件及对接装置 发明公开 张晓洋; 李奇敏; 黄森

31 一种激光辅助摄像头定位装置 发明公开 李奇敏; 谭健强; 李嘉宇; 杨旭东; 黄森

32 一种水平式布置六自由度恒刚度机构 发明授权 蒲华燕; 王彤; 李奇敏; 赵晶雷; 罗均; 马捷  

33 基于深度学习的毛囊自动识别方法和系统及植发机器人 发明公开 李奇敏; 李嘉宇; 杨旭东; 谭健强; 黄森

35 具有自锁紧功能的螺母松动智能预警螺母 实用新型 罗洋; 陈书泽; 杨小虎; 孙安朋; 瞿红立; 还梦媛; 李奇敏

36 顶盖式螺母松动智能预警件及一体式智能螺母 实用新型 罗洋; 瞿红立; 陈书泽; 杨小虎; 孙安朋; 还梦媛; 李奇敏

37 家居服务机器人及其工具箱组件 实用新型 李奇敏; 孙安鹏; 徐家钦

38 高灵敏度螺母松动预警件及一体式预警螺母 实用新型 罗洋; 杨小虎; 陈书泽; 孙安朋; 瞿红立; 还梦媛; 李奇敏

39 密封性能优异的高精度螺母松动预警件及一体式预警螺母 实用新型 罗洋; 孙安朋; 瞿红立; 杨小虎; 陈书泽; 还梦媛; 李奇敏

40 一种端头安装式智能螺母 实用新型 罗洋; 还梦媛; 杨小虎; 陈书泽; 瞿红立; 孙安朋; 李奇敏

41一种智能螺母套件的使用方法 发明授权 罗洋; 罗远新; 李奇敏

42 大坝检测机器人、检测系统及检测方法 发明授权 刘富樯; 马祖兴; 许宇波; 汤浩; 柏龙; 罗均; 蒲华燕; 陈锐; 孙园喜; 李奇敏; 江沛

43 触点式螺母松动触发机构及智能预警螺母 实用新型 罗洋; 还梦媛; 李奇敏

44 螺母松动触发警报环件以及与螺母一体成型的松动警报器 实用新型 罗洋; 还梦媛; 李奇敏

45 螺栓松动程度智能检测垫圈 实用新型 罗洋; 还梦媛; 李奇敏

46 螺纹连接松动高精度预警环及其安装结构 实用新型 罗洋; 还梦媛; 李奇敏

47 触点式螺栓松紧智能检测件 实用新型 罗洋; 还梦媛; 李奇敏

48 螺母松动触发机构及智能预警螺母 实用新型 罗洋; 罗远新; 还梦媛; 李奇敏

49 高灵敏度螺纹连接松动预警环及其安装结构 实用新型 罗洋; 还梦媛; 罗远新; 李奇敏

50 一种触点式定载荷智能预警环件 实用新型 罗洋; 罗远新; 李奇敏

51 一种触点式定载荷智能预警螺母 实用新型 罗洋; 罗远新; 李奇敏  

52 螺栓松紧智能检测件 发明公开 罗洋; 还梦媛; 李奇敏

53 一种触点式定载荷智能预警螺母及其安装方法 发明公开 罗洋; 罗远新; 李奇敏

54 具有安装提示功能的螺栓预紧力报警环件及其安装方法 发明公开 罗洋; 罗远新; 李奇敏

55 一体式松动预警智能螺母及智能螺纹紧固件 实用新型 罗洋; 罗远新; 李奇敏

56 高灵敏度一体式智能螺母及智能螺纹紧固件 实用新型 罗洋; 罗远新; 李奇敏

57 松动预警智能螺母的安装结构 实用新型 罗洋; 罗远新; 李奇敏

58 高精度松动预警智能螺母及智能螺母套件 实用新型 罗洋; 罗远新; 李奇敏

59 易于加装的松动预警智能螺母及智能螺母套件 实用新型 罗洋; 罗远新; 李奇敏

60 精度可调的转动传感器触发开关及转动传感器 实用新型 罗洋; 罗远新; 李奇敏

61 壁面清洗机器人 实用新型 罗洋; 李奇敏; 肖文武

62 一种螺栓松动智能预警装置 实用新型 罗洋; 李奇敏; 罗远新

63 一种水平式布置六自由度恒刚度机构 发明公开 蒲华燕; 王彤; 李奇敏; 赵晶雷; 罗均; 马捷

64 一种毛囊提取结构的控制系统 发明公开 李奇敏; 王哲; 朱骏野; 邓鈃中

65 智能螺栓应变片安装结构 实用新型 罗洋; 罗远新; 李奇敏

66 一种机器人行走控制系统及控制方法 发明授权 李奇敏; 吴冬冬; 韩聂浪平; 王笛; 许豹柔; 高汉阳; 林颖

67 一种多行走方式轮腿式机器人 发明授权 李奇敏; 张梦平; 张治成; 赵祥凯  

68 高可靠性螺栓拧紧电路系统及其控制方法 发明授权 李奇敏; 孙烨辉; 蒲文东; 温皓宇  

69 弹跳机器人腿以及弹跳机器人 发明授权 李奇敏; 龙建威; 何吉林; 白学元; 古俊杰

70 一种涡激振动抑制装置 发明公开 张梦平; 李奇敏; 张治成; 赵祥凯

71 一种沥青路面平整装置 发明公开 张梦平; 李奇敏; 张治成; 赵祥凯

72 一种锅炉安全防爆装置 发明公开 张梦平; 李奇敏; 张治成; 赵祥凯

73 一种多功能电力柜底座 发明公开 张梦平; 李奇敏; 张治成; 赵祥凯

74 一种能检测螺栓预紧力及螺杆弯曲状态的无线智能螺栓 发明公开 罗洋; 罗远新; 李奇敏

75 一种实时监测预紧力的无线智能螺栓 发明公开 罗远新; 罗洋; 李奇敏

76 一种无线智能螺栓及在线监测系统 发明公开 罗洋; 罗远新; 李奇敏

77 高可靠性螺栓拧紧系统 发明授权 李奇敏; 蒲文东; 孙烨辉; 温皓宇

78 高可靠性螺栓拧紧电路系统及其控制方法 发明公开 李奇敏; 孙烨辉; 蒲文东; 温皓宇

79 一种多行走方式轮腿式机器人 发明公开 李奇敏; 张梦平; 张治成; 赵祥凯

80 果实采摘装置 发明公开 汪满智; 黄宇桥; 李奇敏; 王彬; 李明磊; 陈杨

81 弹性四连杆机械腿及其试验平台 发明授权 李奇敏; 任灏宇; 李扬宇; 杨壹; 蒋建新; 刘冰

82 弹跳机器人腿以及弹跳机器人 发明公开 李奇敏; 龙建威; 何吉林; 白学元; 古俊杰

83 一种机器人行走控制系统及控制方法 发明公开 李奇敏; 吴冬冬; 韩聂浪平; 王笛; 许豹柔; 高汉阳; 林颖

84 两级调控的节流装置 发明授权 蓝长军; 李奇敏; 方兵

85 运动学演示基础平台 发明授权 李奇敏; 陈伟业; 周辉林; 张杰; 李晓枚

86 高可靠性螺栓拧紧系统 发明公开 李奇敏; 蒲文东; 孙烨辉; 温皓宇

87 硬币分离整理设备 实用新型 张白桃; 邱皓; 仇磊; 薛静远; 古阳建; 任亨斌; 李奇敏

88 3D打印机移动型打印头 实用新型 于明礼; 李奇敏; 郑毅; 汤枢

89 弹性四连杆机械腿及其试验平台 发明公开 李奇敏; 任灏宇; 李扬宇; 杨壹; 蒋建新; 刘冰

90 硬币分拣装置 实用新型 邱皓; 薛静远; 李洁平; 朱嘉富; 李勇来; 李奇敏

91 建筑外墙清洗设备 发明授权 李奇敏; 方兵; 罗洋

92 3D打印的易拆卸平台与调平装置组合 实用新型 于明礼; 李奇敏; 钟思灵; 贾灿; 田琪; 张子豪

93 两级调控的节流装置 发明公开 蓝长军; 李奇敏; 方兵

94 轮腿式机器人的控制方法 发明授权 王勇; 王敬; 李奇敏; 温皓宇; 罗洋; 端赣来

95 建筑外墙清洗设备 发明公开 李奇敏; 方兵; 罗洋

96 垂直轴风力发电机桨叶的桨距角调节机构及垂直轴风力发电机 发明授权 罗洋; 李奇敏 罗洋

 

97 垂直轴风力发电机桨叶的回转半径调节机构及垂直轴风力发电机 发明授权 李奇敏; 罗洋

98 一种轮腿式机器人的控制方法 发明公开 李奇敏; 温皓宇; 罗洋; 端赣来

99 连续变刚度高转矩汽车双质量飞轮 发明授权 宋立权; 周建东; 李奇敏  

100 垂直轴风力发电机桨叶的桨距角调节机构 实用新型 罗洋; 李奇敏; 端赣来; 温皓宇

101 垂直轴风力发电机桨叶的回转半径调节机构 实用新型 李奇敏; 罗洋; 谢涛; 佘林; 李运; 周龙; 潘超; 贾文骥

102 管路焊接辅助装置 实用新型 李奇敏; 罗洋; 温皓宇; 谢涛; 黄慧玲; 端赣来

103 垂直轴风力发电机桨叶的回转半径调节机构及垂直轴风力发电机 发明公开 李奇敏; 罗洋

104 垂直轴风力发电机桨叶的桨距角调节机构及垂直轴风力发电机 发明公开 罗洋; 李奇敏  

105 一种控制机器人喷涂系统喷涂房间顺序的方法 发明授权 李奇敏; 周明红; 侯海波; 尹先进; 贾涵杰; 谢言  

106 仿生月球车 实用新型 李奇敏; 罗洋; 温皓宇; 曹鹏飞; 郭大海; 张金鑫; 黄飞龙  

107 建筑外墙清洁自动平衡升降系统及其控制方法 发明授权 李奇敏; 罗洋; 周兴亚; 王增伟; 林培堃; 陆晓; 邱旭妍; 陈孟秋; 戴宗杰; 叶萌; 何小波; 张昌菊; 郭君伟

108 喷涂机器人控制系统 发明授权 李奇敏; 侯海波; 周明红; 尹先进; 贾涵杰; 谢言

109 连续变刚度高转矩汽车双质量飞轮 发明公开 宋立权; 周建东; 李奇敏

110 机器人喷涂系统喷涂室内的方法 发明授权 李奇敏; 周明红; 侯海波; 尹先进; 贾涵杰; 谢言

111 建筑外墙清洁自动平衡升降系统 实用新型 李奇敏; 罗洋; 周兴亚; 王增伟; 林培堃; 陆晓; 邱旭妍; 陈孟秋; 戴宗杰; 叶萌; 何小波; 张昌菊; 郭君伟  

112 建筑外墙清洁自动平衡升降系统及其控制方法 发明公开 李奇敏; 罗洋; 周兴亚; 王增伟; 林培堃; 陆晓; 邱旭妍; 陈孟秋; 戴宗杰; 叶萌; 何小波; 张昌菊; 郭君伟

113 一种轮腿结构 实用新型 李奇敏; 罗洋; 周兴亚; 胡晓帆; 何小波

114 轮腿结合式仿生月球车 实用新型 李奇敏; 罗洋; 周兴亚; 胡晓帆; 张昌菊

115 风光氢综合能源发电系统性能测试方法及其测试平台 发明授权 金鑫; 何玉林; 杜静; 杨显刚; 李成武; 李奇敏

116 小型风力发电机性能测试方法及其专用测试平台 发明授权 何玉林; 金鑫; 杜静; 杨显刚; 李成武; 李奇敏

117 一种控制机器人喷涂系统喷涂房间顺序的方法 发明公开 李奇敏; 周明红; 侯海波; 尹先进; 贾涵杰; 谢言  

118 喷涂机器人控制系统 发明公开 李奇敏; 侯海波; 周明红; 尹先进; 贾涵杰; 谢言

119 机器人喷涂系统喷涂室内的方法 发明公开 李奇敏; 周明红; 侯海波; 尹先进; 贾涵杰; 谢言  

120 室内喷涂机器人的行走系统 实用新型 李奇敏; 侯海波; 周明红; 尹先进 重庆大学 中国专利 2009-05-13 2010-03-31

121 室内喷涂机器人的机械臂 实用新型 李奇敏; 侯海波; 周明红; 尹先进 重庆大学 中国专利 2009-05-13 2010-03-31

122 室内喷涂机器人的喷涂系统 实用新型 李奇敏; 侯海波; 周明红; 尹先进 重庆大学 中国专利 2009-05-13 2010-03-31

123 室内喷涂机器人的喷头装置 实用新型 李奇敏; 侯海波; 周明红; 尹先进 重庆大学 中国专利 2009-05-13 2010-03-31

124 一种风光氢综合能源发电系统性能测试平台 实用新型 金鑫; 何玉林; 杜静; 杨显刚; 李成武; 李奇敏 重庆大学 中国专利 2009-04-24 2010-03-31

125 小型风力发电机性能测试系统 实用新型 何玉林; 金鑫; 杜静; 杨显刚; 李成武; 李奇敏 重庆大学 中国专利 2009-04-24 2010-01-06

126 风光氢综合能源发电系统性能测试方法及其测试平台 发明公开 金鑫; 何玉林; 杜静; 杨显刚; 李成武; 李奇敏 重庆大学 中国专利 2009-04-24 2009-09-30

127 小型风力发电机性能测试方法及其专用测试平台 发明公开 何玉林; 金鑫; 杜静; 杨显刚; 李成武; 李奇敏 重庆大学 中国专利 2009-04-24 2009-09-30

128 小型多功能广告清除机 实用新型 李奇敏; 杨显刚; 潘德灿; 赵玉生; 周翔宇; 何盛; 王岍 重庆大学 中国专利 2008-07-25 2009-05-13

129 路线指示牌 实用新型 唐秋阳; 古朝伟; 胡宏; 郑思洋; 李涵坤; 李奇敏 重庆大学 中国专利 2014-12-31 2015-05-27

130 全密封电动执行器 实用新型 蓝长军; 李奇敏; 王卿臣; 李希成 重庆中控惠通仪表科技集团有限公司 中国专利 2015-02-09 2015-06-03

131 永磁传动全密封电动执行器 发明公开 蓝长军; 李奇敏; 王卿臣; 李希成 重庆中控惠通仪表科技集团有限公司 中国专利 2015-02-09 2015-05-27

132 行走8字形的双前轮式可调控无碳小车 实用新型 李奇敏; 周辉林; 陈伟业; 张杰; 李晓枚 重庆大学 中国专利 2015-02-05 2015-08-12

133 运动学演示基础平台 发明公开 李奇敏; 陈伟业; 周辉林; 张杰; 李晓枚 重庆大学 中国专利 2015-04-23 2015-10-07

134 一种用于毛囊提取的机械结构 发明公开 李奇敏; 朱骏野; 邓鈃中; 王哲 重庆大学 中国专利 2020-08-18 2020-11-27

135 一种用于引导自动化毛囊采集机器的视觉系统 发明公开 李奇敏; 邓鈃中; 王哲; 朱骏野 重庆大学 中国专利 2020-08-18 2020-12-04

136 一种低蠕变智能螺栓 实用新型 罗洋; 罗远新; 李奇敏 罗洋 中国专利 2020-05-14 2020-12-25

141 一种智能螺母套件的使用方法 发明公开 罗洋; 罗远新; 李奇敏 重庆大学 中国专利 2020-11-12 2021-02-19

142 一种高精度防松预警智能螺母及智能螺纹紧固件 发明公开 罗洋; 罗远新; 李奇敏 罗洋 中国专利 2020-11-12 2021-02-23

143 螺栓松动智能检测装置 发明公开 罗洋; 李奇敏; 罗远新 罗洋 中国专利 2020-11-25 2021-03-02