郑玲，博士（后），教授，博士生导师。浙江平阳人。分别于1984年、1989年和2005年在重庆大学获学士、硕士和博士学位。2005.8-2007.8在美国马里兰大学机械工程系做博士后研究，2008.7 -2008.8在韩国仁荷大学机械工程系客座研究员，2009.1-2009.4在新加坡国立大学机械工程系客座研究员。郑玲教授主要从事振动/噪声控制理论及工程应用、智能网联汽车与自动驾驶的研究与开发。负责科技部重点研发计划、国家自然科学基金、重庆市智能网联汽车重大主题专项以及企业合作项目共计40余项。在国、内外学术期刊上发表SCI、EI论文220余篇。获发明专利授权40余项，软件著作权4项，制定国际标准2项。2009年《车辆底盘系统动力学与控制关键理论及技术》获重庆市自然科学二等奖。2016年《汽车主被动安全关键技术研究与应用》获中国汽车工业科技进步一等奖。2019年《高声强模拟系统创新设计关键技术及应用》获中国振动工程学会科学技术一等奖。现任国际振动与噪声学会科学委员会委员、美国汽车工程师协会SAE会员、中国汽车工程学会高级会员、中国振动工程学会振动噪声控制专业委员会副主任委员、中国人工智能学会智能驾驶专业委员会委员、中国汽车工程学会悬架技术专业委员会副主任委员。担任教育部人才计划评审专家、国家奖评审专家以及国家留学基金委高水平大学交流计划评审专家。指导博硕士研究生100余人，其中获重庆市优秀博士论文2篇、重庆市优秀硕士论文1篇。重庆市智能汽车与动力学控制研究生导师团队1个。重庆大学智能网联汽车与智慧出行研究团队1个。

教育经历

2000.09-2005.06，重庆大学，汽车工程系，机械工程，博士

1986.10-1989.04，重庆大学，材料工程系，材料科学，硕士

1980.09-1984.07，重庆大学，机械工程系，机械工程，本科

工作经历

2008.10-至今，重庆大学机械与运载工程学院，教授，博士生导师

1999.07-2008.10，重庆大学机械与运载工程学院，副教授

其中：2010.01-2010.05，新加坡国立大学机械工程系，客座研究员

      2007.08-2007.09，韩国仁荷大学机械工程系，客座研究员

2005.08-2007.08，美国University of Maryland, Mechanical Engineering, 高级访问学者，博士后研究

1984.07-1999.07，重庆交通大学汽车工程系，讲师，副教授

研究方向

1) 振动噪声控制技术：主动控制，半主动控制，声学黑洞，声学超材料。

2) 汽车系统动力学与控制：汽车线控底盘及一体化控制，汽车半主动悬架系统。

3) 自动驾驶汽车：人机交互，基于AI的自动驾驶决策规划与控制。

科研项目

主持的国家自然科学基金:

1) 2008-2010，国家自然科学基金（50775225），流载复合壳体一体化振动控制与拓扑优化研究。

2) 2018-2022，国家自然科学基金（51875061），基于驾驶员决策行为表征的宜人性自动驾驶决策规划与控制。

3) 2025-2028，国家自然科学基金（52472424），基于数据与模型联合驱动的自动驾驶规划控制方法研究。

参加和主持的其它国家及省部级纵向课题：

1) 2017-2020，国家重点研发计划，复杂行驶环境下自动驾驶车辆决策与协同控制技术

2) 2016-2020，国家重点研发计划，智能电动汽车的信息获知、决策与控制关键基础问题研究

3) 2016-2018，国家重点研发计划，电动汽车智能辅助驾驶技术研发及产业化

4) 2013-2016，国家自然科学基金（51275541），电动汽车新型多功能一体化主动轮技术及综合控制理论与方法研究。

5) 2019-2021，重庆市重大主题专项， 基于环境认知的自动驾驶车辆决策与控制技术研发及应用。

6) 2016-2018，重庆市重大主题专项，2-3级自动驾驶汽车集成与控制关键技术研究与应用。

7) 2016-2018，重庆市自然科学基金重点项目，智能汽车整车动力学建模与多目标优化控制技术。

8) 2008-2010，重庆市科技攻关项目，汽车磁流变半主动悬挂系统的开发。

9) 2006-2008，重庆市自然科学基金重点项目，汽车底盘匹配与控制关键技术研究。

负责的企业合作项目：

1) 2023-2024，所托（杭州）汽车智能设备有限公司，商用车线控底盘预控项目。

2) 2022-2023，天津所托瑞安汽车科技有限公司，面向商用车的AEB制动性能研究项目。

3) 2021-2022，招商局重庆检测车辆技术研究院有限公司，场景数据特征提取与标记切片算法研究。

4) 2020-2022，招商局重庆检测车辆技术研究院有限公司，基于多传感器信息融合的主动避撞纵横向协同控制。

5) 2020-2021，上汽依维柯红岩商用车有限公司，座椅振动舒适性提升。

6) 2019-2020，浙江鼎奕科技发展有限公司，商用车AEBS提示器软件开发。

7) 2016-2017，长安汽车股份有限公司，车用传感器信息融合方法研究与评价技术。

8) 2016-2017，长安汽车股份有限公司，自动泊车路径规划与跟踪控制。

9) 2016-2017，长安汽车股份有限公司，基于特征标志的车辆辅助定位方法研究。

10) 2015-2016，国家重点实验室开放课题，双模式半主动悬置的设计分析与控制策略研究。

11) 2015-2016. 长安汽车股份有限公司，汽车半主动悬置结构设计与控制策略研究。

12) 2014-2015，重庆隆鑫动力机械有限公司，VOLPE主减速器的设计分析与结构改进。

13) 2011-2012，重庆隆鑫动力机械有限公司，铝合金车门系统有限元分析与计算。

14) 2011-2012，东方电气集团东方汽轮机有限公司，5KWVRB储能电池系统流道结构设计与计算。

负责教学项目：

1) 2012-2020，重庆市研究生教育教学改革重大项目，基于协同创新的车辆工程专业学位研究生课程体系改革与实践。

2) 2018-2020，重庆市研究生导师团队，智能汽车动力学与控制。

论文成果

1) Hao Zheng, Yinong Li, Ling Zheng, Ehsan Hashemi. Safe Motion Planning and Control Framework for Automated Vehicles with Zonotopic TRMPC[J]. Engineering, 2024, 33: 146-159.

2) Zhida Zhang, Ling Zheng, Yinong Li, Shaohua Li, Yixiao Liang. Cooperative Strategy of Trajectory Tracking and Stability Control for 4WID Autonomous Vehicles Under Extreme Conditions[J]. IEEE Transactions on Vehiculal Technology, 2023, 72 (3) : 3105-3118.

3) Yixiao Liang, Yinong Li, Amir Khajepour, Yanjun Huang, Yechen Qin, Ling Zheng. A novel combined decision and control scheme for autonomous vehicle in structured road based on adaptive model predictive control[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23(9): 16083-16097.

4) 杨威, 郑玲, 李以农. 基于高斯混合模型的个性化自动驾驶决策控制研究[J]. 机械工程学报, 2022, 58, (16) : 280-289.

5) 张志达, 郑玲, 李以农 , 吴行, 余颖弘. 基于鲁棒自适应SCKF的智能汽车目标状态跟踪研究[J]. 机械工程学报, 2021, 57, (20) : 181-193.

6) Jie Deng, Oriol Guasch, Laurent Maxit, Ling Zheng. Vibration of cylindrical shells with embedded annular acoustic black holes using the Rayleigh-Ritz method with Gaussian basis functions[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2021, 150, 107225.

7) Jie Deng, Ling Zheng, Oriol Guasch. Elliptical acoustic black holes for flexural wave lensing in plates[J]. Applied Acoustics, 2021, 174, 107744.

8) Jie Deng, Oriol Guasch, Laurent Maxit, Ling Zheng. Transmission loss of plates with multiple embedded acoustic black holes using statistical modal energy distribution analysis[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2021, 150, 107262.

9) Jie Deng, Oriol Guasch, Ling Zheng, Tingting Song, Yanshu Cao. Semi-analytical model of an acoustic black hole piezoelectric bimorph cantilever for energy harvesting[J]. Journal of Sound and Vibration, 2021, 115790.

10) Jie Deng, Oriol Guasch, Ling Zheng. Reconstructed Gaussian basis to characterize flexural wave collimation in plates with periodic arrays of annular acoustic black holes[J]. International Journal of Mechanical Sciences, 2021, 194, 106179.

11) Jie Deng, Oriol Guasch, Laurent Maxit, Ling Zheng. Annular acoustic black holes to reduce sound radiation from cylindrical shells[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2021, 158, 107722.

Yixiao Liang, Yinong Li, Amir Khajepour, Ling Zheng. Holistic adaptive multi-model predictive control for the path following of 4WID autonomous vehicles[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2020, 70(1): 69-81.

12) Wei Yang, Ling Zheng^*, Yinong Li, Yue Ren, Zhoubing Xiong, Automated Highway Driving Decision Considering Driver Characteristics [J] , IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2020，21（6）：2350-2360

13) Hang Wu, Ling Zheng, Yinong Li, Coupling effects in hub motor and optimization for active suspension system to improve the vehicle and the motor performance[J]. Journal of Sound and Vibration,2020,481(15),115426

14) Jie Deng, Oriol Guasch, Ling Zheng. A semi-analytical method for characterizing vibrations in circular beams with embedded acoustic black holes[J]. Journal of Sound and Vibration, 2020, 476, 115307.

15) Jie Deng, Oriol Guasch, Laurent Maxit, Ling Zheng. Reduction of Bloch-Floquet bending waves via annular acoustic black holes in periodically supported cylindrical shell structures[J]. Applied Acoustics, 2020, 169, 107424.

16) Hang Wu, Ling Zheng, Yinong Li, Robust Control for Active Suspension of Hub-Driven Electric Vehicle Subject to in-wheel Motor Magnetic Force Oscillation[J] Applied Sciences,2020,10(11):3929

17) Jie Deng, Ling Zheng, Pengyun Zeng, Yifang Zuo, Oriol Guasch. Passive constrained viscoelastic layers to improve the efficiency of truncated acoustic black holes in beams[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2019, 118, 461-476.

18) Jie Deng, Ling Zheng, Oriol Guasch, Hang Wu, Pengyun Zeng, Yifang Zuo. Gaussian expansion for the vibration analysis of plates with multiple acoustic black holes indentations[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2019, 131, 317-334.

19) Jie Deng, Oriol Guasch, Ling Zheng. Ring-shaped acoustic black holes for broadband vibration isolation in plates[J]. Journal of Sound and Vibration, 2019, 458, 109-122.

20) Wei Yang , Ling Zheng, Yinong Li, Yue Ren, Zhoubing Xiong. Automated highway driving decision considering driver characteristics[J]. IEEE transactions on intelligent transportation systems, 2019, 21(6): 2350-2359.

21) Pengyun Zeng, Ling Zheng, Jie Deng, Adel Elsabbagh, Shuhong Xiang, Tingfei Yan, Yao Wu, Flexural wave concentration in tapered cylindrical beams and wedge-like rectangular beams with power-law thickness[J]. Journal of Sound and Vibration, 2019,452:82-96

22) Zhe Li, Ling Zheng*，Wenyun Gao and Zhenfei Zhan. Electromechanical coupling mechanism and control strategy for in-wheel motor driven electric vehicles[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics.2019, 66(6): 4524-4533

23) Zhe Li, Ling Zheng*，Yue Ren, Yinong Li, Zhoubing Xiong. Multi-objective Optimization of Active Suspension System in Electric Vehicle with In-Wheel-Motor against the Negative Electromechanical Coupling Effects[J]. Mechanical Systems and Signal Processing. 2019, 116: 545-565.

24) Zhe Li, Ling Zheng. Integrated design of active suspension parameters for solving negative vibration effects of SR-IWM-EV base on MOPSO[J]. Journal of Vibration and Control. 2019, 25(3) :639–654

25) Ren Yue, Zheng Ling*, Yang Wei, Li Yinong. Potential field based hierarchical adaptive cruise control for semi-autonomous electric vehicle [J]. The Proc. IMechE, Part D: Journal of Automobile Engineering. 2019，233（10）：2479-2491

26) Ren Yue, Zheng Ling*, Khajepour Amir, Integrated model predictive and torque vectoring control for path tracking of 4-wheel-driven autonomous vehicles [J]. IET Intelligent Transport System. 2018, 13（1）：98-107

27) Zhe Li, Ling Zheng, Wenyun Gao, Zhenfei Zhan. Electromechanical coupling mechanism and control strategy for in-wheel-motor-driven electric vehicles[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 66(6): 4524-4533.

28) Sun W., Li Y.*, Huang J., Zhang N., Efficiency improvement of vehicle active suspension based on multi-objective integrated optimization[J], Journal of Vibration and Control, 2017.23（43）：6-7

教学工作

1) 课程名称：智能汽车与车联网，授课对象：硕士生，学时数：32，学分：2

2) 课程名称：智能网联汽车，授课对象：博士生，学时数：32，学分：2

3) 课程名称：汽车控制理论，授课对象：本科生，学时数：32，学分：2

4) 课程名称：智能汽车环境感知与决策控制，授课对象：本科生，学时数：32，学分：2

5) 课程名称：工业传热学（全英文），授课对象：本科生，学时数：32，学分：2

专利成果

1) 郑玲, 张紫微, 李以农,等. 一种面向结构化道路的驾驶风险评估方法:, CN112550287A[P]. 2021.

2) 郑玲, 李剑辉, 乔旭强,等. 一种自动驾驶车辆纵向驾驶拟人化程度评价方法:, CN112721949A[P]. 2021. 

3) 郑玲, 余颖弘, 李以农,等. 一种基于状态流的自动驾驶汽车纵向速度控制方法:, CN112706783A[P]. 2021. 

4) 郑玲, 曾迪, 李以农,等. 一种基于Frenet坐标系的自动驾驶碰撞预测方法:, CN112572472A[P]. 2020. 

5) 郑玲, 郑浩, 李以农,等. 基于驾驶员特性的车辆纵向速度规划方法:, CN112677982A[P]. 2021. 

6) 郑玲, 乔旭强, 李以农,等. 基于自适应高斯过程的前车运动状态预测方法:, CN112668779A[P]. 2021.

7) 软件著作权，郑玲，杨威，杜文豪，梁家恺，半自动泊车控制系统，2018SR608400

8) 发明专利，侧方位泊车控制系统及其控制方法，郑玲，杨威，杜文豪，梁家恺,任玥，李以农，ZL20180643301.4

9) 发明专利，郑玲，杨威，梁家恺，杜文豪，张翔，李以农，基于超声波测距雷达的车位检测方法，ZL201810990629.3

10) 发明专利，基于模糊C均值聚类算法的驾驶员驾驶风格分类方法，郑玲，杨威，周孝吉，倪涛，李以农，ZL201810968634.4

11) 发明专利.基于摄像头与毫米波雷达的多特征融合车辆检测方法，刘梓林，黎予生，熊周兵，郑玲，李涛，ZL201710198365.3

12) 发明专利. 郑玲，杨威，任玥，李以农，黎予生，熊周兵，一种垂直自动泊车路径规划方法及系统，ZL201710200861.8

13) 发明专利. 郑玲，任玥，杨威，李以农，黎予生，熊周兵，多摄像头适配的车载视觉感知系统，ZL201710193302.9

14) 发明专利. 郑玲、彭冲、杨超、李以农、任玥、胡一明、韩桂忠,一种主动轮内直线电机式减振器，ZL201510046169.5

15) 发明专利. 郑玲，姜雨含，刘巧斌，犹佐龙，李行健，半主动悬置幅变动特性建模方法，ZL201610906151.2

16) 发明专利. 郑玲，犹佐龙，刘巧斌，姜雨含，李行健，一种半主动悬置参数辨识方法,ZL201610906151.2

17) 发明专利，郑玲, 李以农, 刘非，周忠永、王戡. 汽车悬架系统磁流变减振器，ZL201110232851.5

社会兼职

1) 中国汽车工程学会悬架技术委员会副主任委员

2) 中国振动工程学会振动噪声控制专业委员会副主任委员

3) 中国人工智能学会智能驾驶专业委员会委员

4) 重庆市汽车工程学会常务理事

5) 国际振动噪声学会IIAV科学委员会委员

6) 《装备环境工程》编委

荣誉奖励

1) 2009，重庆市自然科学二等奖，车辆底盘系统动力学与控制关键理论与技术。

2) 2016，中国汽车工业科技进步一等奖，汽车主被动安全关键技术与应用。

3) 2019，中国振动工程学会科技进步一等奖，高声强模拟系统创新设计关键技术及应用。

4) 2020，中国兵装集团科技进步一等奖，长安乘用车驾驶辅助系统开发与产业化应用。

5) 2017，重庆大学教学成果二等奖，基于大学生电动方程式赛车的双创能力培养方法。

6) 2017，重庆大学教学成果二等奖，围绕自主品牌汽车产业发展战略，培养汽车领域复合型创新人才。

7) 2018，重庆市优秀硕士论文（导师奖），汽车半主动液压悬置参数辨识、建模与优化方法研究。

8) 2020，重庆市优秀博士论文（导师奖），轮毂电机驱动系统动力学特性及控制方法研究。

9) 2022，重庆市优秀博士论文（导师奖），基于高斯展开法的声学黑洞结构声振特性研究。

10) 2022，中国汽车工程学会优秀博士论文提名（导师奖），混合FE-SAE建模关键技术及其在商用车驾驶室声学包优化设计中的应用。