[1]2014.5 - 2019.10
重庆大学机械传动国家重点实验室 | 主任
[2]2011.12 - 2014.4
重庆大学机械工程学院 | 副院长
[3]2004.4 - 2011.12
重庆大学机械传动国家重点实验室 | 副主任
[4]1995.7-至今
重庆大学 | 助理研究员，副研究员，研究员
[5]1985.7 - 1990.8
成都飞机工业公司 | 技术员