2015年本科毕业于哈尔滨工程大学，2018年硕士毕业于西北工业大学，2023年博士毕业于哈尔滨工业大学。现工作于重庆大学自动化学院机器人与智能系统研究所（苏晓杰院长团队），主要从事机器人感知研究。主持国家自然科学基金青年基金、工信部重大项目子课题、科技部重点研发项目、2023年度国家资助博士后研究人员计划、中国博士后科学基金面上资助等。

博士生（在读）
吴灿   方向：视觉语言大模型感知

硕士生（在读）
李鑫杰  方向：视觉语言大模型决策
何伟杰  方向：大模型目标感知   领跑奖学金
于    乐  方向：大模型语义推力
罗    格  方向：大模型意图识别
柳一水  方向：世界模型
常俊杰  方向：世界模型

硕士生（毕业）
曹钰沆   华为（南京）
翁振海   赛力斯（问界） 国家奖学金
杜金阳  汇川
田宇沃  华为（上海）
陈    康   中国电科（重庆）    

学生论文
Weng Z, He W, Zhongliang Yu(通讯), et al. SFBDA: A Semantic-Decoupled Data Augmentation Framework for Infrared Few-Shot Object Detection on UAVs[J]. IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 2025.（录用）
Xinjieli, Zhongliang Yu(通讯), et al. CLAIR: A Data-Efficient Closed-Loop Agent for Adverse-Weather Image Restoration[J]. IEEE Transaction on Intelligent Transportation System, 2025.（审稿）
Can Wu Zhongliang Yu(通讯), et al. Occlusion-Aware Amodal Segmentation for Coating Defect Assessment with MLLM Guidance and Geometric Constraints[J]. IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2025.（审稿）
Le Yu, Zhongliang Yu(通讯), et al. Fractional-order calculus based attention mechanism for Visual Transformer[J]. IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, 2025.（审稿）
Weng Z, Zhongliang Yu(通讯), et al. SFBDA: Real-Time Open-Vocabulary Object Detection in UAV-Vision Based on Cross-Modal Enhancement VLM[J]. IEEE Transactions on Industrial Cyber-Physical Systems, 2025.（审稿）

硬件设备

团队拥有A800服务器、无人机平台，共学生完成相关学术研究。

欢迎有志在具身视觉领域探索的小伙伴，具有主动探索学习与自我约束能力。(硕士生完成一定论文/项目条件后，拿到头部大厂实习offer可以实习时间。)