• 个人介绍🎞️👨🏻‍🎓

本人现为重庆大学计算机学院助理研究员，IEEE Member，CCF会员，（2023年2月～至今）；

本人博士（直博）毕业于中国科学院自动化研究所（精密感知与控制研究中心，现为中国科学院工业视觉智能装备技术工程实验室）（2017年9月~2023年1月）；

在之前，本人在无人驾驶独角兽公司Momenta实习，从事无人驾驶视觉感知算法研发工作（2022年9月～2023年1月）。

本人本科毕业于中国矿业大学（2013年9月~2017年6月）。

本人一直从事智能机器人感知与大视野目标搜索的研究工作，在IEEE Trans. 期刊发表论文6篇，作为第一作者已发表论文7篇，通讯作者论文2篇。

• 本人长期从事的研究领域🤖🔬：

高速视觉（High-Speed Vision）

机器人智能感知（Intelligent Perception for Robotics）

广域目标检测与搜索（Wide-Area Object Detection and Searching）

事件相机及其应用（Event Camera and Its Applications)

• Latest News!🆕🔥

项目

2024年7月17日，本人获得中央高校基本科研业务费-GF专项资助。

2024年4月6日，本人入选重庆市2023年度重庆市博士后研究项目特别资助名单，三等资助。

2023年11月7日，本人入选中国博士后科学基金第74批面上资助。

论文

2024年7月18日，一篇关于Event数据自动驾驶场景的轻量化分割论文，投稿至IEEE Transactions on Intelligent Vehicles（SCI，中科院1区，IF：14，本人一作），

第一轮审稿完成。

2024年7月11日，一篇关于CNN低比特混合量化的论文“HTQ: Exploring the High-Dimensional Trade-Off of mixed-precision quantization”

被Pattern Recognition（SCI，中科院1区Top，JCR Q1，IF：7.5，本人二作）接收。

2024年7月09日，一篇半监督人体活动识别的论文，投稿至IEEE Internet of Things Journal（SCI，中科院1区，IF：8.2，本人通讯），第一轮审稿完成。

2024年5月14日，一篇关于不确定估计用于广域多目标搜索的论文“Efficient Uncertainty Estimation for a Hybrid Wide-Area Human Action Analysis System”

被IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement （SCI，JCR Q1，中科院2区Top，IF：5.6，本人一作）接收。

2024年5月12-17日，日本横滨，本人参加IEEE 2024 ICRA 国际机器人与自动化大会并做口头学术报告（详情查看我的相册）。

2024年3月24日，一篇论文被IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems（SCI，JCR Q2，IF: 5.0，本人通讯）接收。

2024年3月13日，一篇论文被Satellite Navigation（SCI，中科院1区，IF: 11.2，本人通讯）接收。

2024年1月30日，一篇论文被2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation（ICRA）（EI，CCF-B，机器人领域顶级会议，本人第一作）接收。

2023年8月30日，一篇论文被IEEE Global Communications Conference (GLOBECOM) 2023 （EI，CCF-C，通讯领域著名会议，本人二作）接收。

• 本人学术主页🔖📚：

谷歌学术：https://scholar.google.com/citations?view_op=list_works&hl=en&hl=en&user=8JOf6s8AAAA

ORCID：https://orcid.org/0000-0002-2623-8768

ResearchGate：https://www.researchgate.net/profile/Xianlei-Long

• 学术服务🧑‍🎓：

本人长期担任ICRA，TIM，ICME，IEEE Sensors Journal等期刊/会议审稿人。

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement (TIM)

IEEE International Conference on Multimedia and Expo (ICME)

IEEE Sensors Journal