龙宪磊

弘深青年教师

职称:弘深青年教师

电子邮箱:

入职时间:2023-02-14

所在单位:计算机学院

职务:助理研究员

学历:研究生(博士)毕业

办公地点:重庆大学虎溪校区信息科研楼B508

在职信息:在职

个人简介

  • 个人介绍🎞️👨🏻‍🎓

本人现为重庆大学计算机学院助理研究员,IEEE Member,CCF会员,(2023年2月~至今);

本人博士(直博)毕业于中国科学院自动化研究所(精密感知与控制研究中心,现为中国科学院工业视觉智能装备技术工程实验室)(2017年9月~2023年1月);

在之前,本人在无人驾驶独角兽公司Momenta实习,从事无人驾驶视觉感知算法研发工作(2022年9月~2023年1月)。

本人本科毕业于中国矿业大学(2013年9月~2017年6月)。

本人一直从事智能机器人感知与大视野目标搜索的研究工作,在IEEE Trans. 期刊发表论文5篇,作为第一作者已发表论文6篇,通讯作者论文2篇。


  • 本人长期从事的研究领域🤖🔬:

高速视觉(High-Speed Vision)

机器人智能感知(Intelligent Perception for Robotics)

广域目标检测与搜索(Wide-Area Object Detection and Searching)

事件相机及其应用(Event Camera and Its Applications)


  • Latest News!🆕🔥

2024年5月14日,一篇关于不确定估计用于广域多目标搜索的论文“Efficient Uncertainty Estimation for a Hybrid Wide-Area Human Action Analysis System”

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement (SCI,JCR Q1,中科院2区Top,IF:5.6,本人一作)接收。

2024年5月12-17日,日本横滨,本人参加IEEE 2024 ICRA 国际机器人与自动化大会并做学术报告(详情查看我的相册)。

2024年4月6日,本人入选重庆市2023年度重庆市博士后研究项目特别资助名单,三等资助。

2024年3月24日,一篇论文被IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems(SCI,JCR Q2,IF: 5.0,本人通讯)接收。

2024年3月13日,一篇论文被Satellite Navigation(SCI,中科院1区,IF: 11.2,本人通讯)接收。

2024年1月30日,一篇论文被2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA)(EI,CCF-B,机器人领域顶级会议,本人第一作)接收。

2023年11月7日,本人入选中国博士后科学基金第74批面上资助

2023年8月30日,一篇论文被IEEE Global Communications Conference (GLOBECOM) 2023 (EI,CCF-C,通讯领域著名会议,本人二作)接收。


  • 本人学术主页🔖📚:

谷歌学术:https://scholar.google.com/citations?view_op=list_works&hl=en&hl=en&user=8JOf6s8AAAA

ORCID:https://orcid.org/0000-0002-2623-8768

ResearchGate:https://www.researchgate.net/profile/Xianlei-Long



  • 学术服务🧑‍🎓:

本人长期担任ICRA,TIM,ICME,IEEE Sensors Journal等期刊/会议审稿人。

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement (TIM)

IEEE International Conference on Multimedia and Expo (ICME)

IEEE Sensors Journal









教育经历

[1] 2013.9-2017.6
中国矿业大学 | 控制理论与控制工程 | 大学本科毕业 | 工学学士学位
[2] 2017.9-2023.1
中国科学院自动化研究所 | 控制理论与控制工程 | 博士研究生毕业 | 工学博士学位

工作经历

[1] 2022.10-2023.1
视觉与感知组 | Momenta无人驾驶公司 

团队成员

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