• 个人介绍🎞️👨🏻‍🎓

本人现为重庆大学计算机学院助理研究员，IEEE Member，CCF，中国自动化学会会员，（2023年1月～至今）；

本人博士（直博）毕业于中国科学院自动化研究所（精密感知与控制研究中心，现为中国科学院工业视觉智能装备技术工程实验室）（2017年9月~2023年1月）；

在之前，本人在无人驾驶独角兽公司Momenta实习，从事无人驾驶视觉感知算法研发工作（2022年9月～2023年1月）。

本人本科毕业于中国矿业大学（2013年9月~2017年6月）。

本人一直从事机器人智能感知、广域大视野目标搜索系统的研究工作，在IEEE Trans. 期刊发表论文7篇，作为第一作者已发表论文8篇，通讯作者论文3篇。

• 本人长期从事的研究领域🤖🔬：

高速视觉（High-Speed Vision）

机器人智能感知（Intelligent Perception for Robotics）

多传感器融合感知（Multi-sensor Fusion for Perception）

广域目标检测与搜索算法与系统设计（Wide-Area Object Detection and Searching）

事件相机及其在智能机器人上的应用（Event Camera and Its Applications on Intelligent Robot)

• Latest News!🆕🔥🔥

项目

2024年8月24日，本人获批国家自然科学基金项目， 项目名称：面向复杂高动态场景的大视野目标智能探测方法研究。

2024年7月17日，本人获得中央高校基本科研业务费-GF专项资助，项目名称：基于xxxx的神经网络xxxx算法与系统研究

2024年4月06日，本人活动重庆市2023年度重庆市博士后研究项目特别资助名单，项目名称：基于多源信息融合技术的无人感知与定位系统研制

2023年11月07日，本人活动中国博士后科学基金第74批面上资助，项目名称：基于类脑的智能机器人感知与定位关键算法研究

论文 

●  2024年11月02日，一篇关于纯Event Camera数据（Event-only）在自动驾驶场景中的轻量化语义分割论文，

    被IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology（SCI，中科院1区，本人一作）接收。

●  2024年10月08日，一篇关于人类活动识别（Human Action Recognition）的时序数据轻量化高精度模型设计算法被IEEE MSN 2024 会议（CCF-C，本人通讯）接收。

○  2024年9月15日，一篇关于脉冲Spike驱动的基于Transformer的轻量化无人系统场景理解算法的论文，投稿至ICRA 2025（CCF-B，机器人领域顶会，本人通讯）。

●  2024年7月11日，一篇关于CNN低比特混合量化的论文“HTQ: Exploring the High-Dimensional Trade-Off of mixed-precision quantization”

    被Pattern Recognition（SCI，中科院1区Top，JCR Q1，IF：7.5，本人二作）接收。

○  2024年7月09日，一篇半监督人体活动识别的论文，投稿至IEEE Internet of Things Journal（SCI，中科院1区，IF：8.2，本人一作），第一轮审稿完成。

●  2024年5月14日，一篇关于不确定估计用于广域多目标搜索的论文“Efficient Uncertainty Estimation for a Hybrid Wide-Area Human Action Analysis System”

    被IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement （SCI，JCR Q1，中科院2区Top，IF：5.6，本人一作）接收。

●  2024年5月12-17日，日本横滨，本人参加IEEE 2024 ICRA 国际机器人与自动化大会并做口头学术报告（详情查看我的相册）。

●  2024年3月24日，一篇论文被IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems（SCI，JCR Q2，IF: 5.0，本人通讯）接收。

●  2024年3月13日，一篇论文被Satellite Navigation（SCI，中科院1区，IF: 11.2，本人通讯）接收。

●  2024年1月30日，一篇论文被2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation（ICRA 2024）（EI，CCF-B，机器人领域顶会，本人一作）接收。

●  2023年8月30日，一篇论文被IEEE Global Communications Conference (GLOBECOM) 2023 （EI，CCF-C，通讯领域著名会议，本人二作）接收。

• 本人学术主页🔖📚：

谷歌学术：https://scholar.google.com/citations?view_op=list_works&hl=en&hl=en&user=8JOf6s8AAAA

ORCID：https://orcid.org/0000-0002-2623-8768

ResearchGate：https://www.researchgate.net/profile/Xianlei-Long

• 学术服务🧑‍🎓：

本人长期担任ICRA，TIM，TCSVT，ICME，IEEE Sensors Journal，IEEE IoT J. 等期刊/会议审稿人。

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement (TIM)

IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (TCSVT)

IEEE Sensors Journal、IEEE Internet of Things Journal

• 2013.9 -- 2017.6
  中国矿业大学 , Control Theory and Engineering  , Bachelor's Degree in Engineering , University graduated
• 2017.9 -- 2023.1
  中国科学院自动化研究所 , Control Theory and Engineering  , Doctoral Degree in Engineering , With Certificate of Graduation for Doctorate Study

• 2022.10 -- 2023.1
  Momenta无人驾驶公司 , 视觉与感知组 , 视觉研发高级工程师 , 离职
  从事无人驾驶视觉感知算法研发。