研究方向为机构学与机器人学，涵盖并联机构、广义并联机构、可折展机构、刚柔耦合张拉整体机构等研究领域，应用场景包括星表探测多模态移动机器人、可折展大型航天结构、大型航天器组件在轨装拆与可靠连接、太空恶劣环境中的高性能可靠操作等。
Doctoral degree
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