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胡喆

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个人简介

胡喆 本科毕业于电子科技大学,博士毕业于香港城市大学,专注于人工智能和机器人算法关键技术研究,利用机器学习、深度学习、强化学习等算法解决机器人和图像等领域问题,具体方向包括具身智能、多模态大模型、机器人操作/导航、无人车/无人机集群协同。在Science Robotics、IEEE Transactions on Robotics、IEEE Roboti...

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个人简介

胡喆 本科毕业于电子科技大学,博士毕业于香港城市大学,专注于人工智能和机器人算法关键技术研究,利用机器学习、深度学习、强化学习等算法解决机器人和图像等领域问题,具体方向包括具身智能、多模态大模型、机器人操作/导航、无人车/无人机集群协同。在Science Robotics、IEEE Transactions on Robotics、IEEE Robotics and Automation Letters等国际高水平刊物上发表论文20余篇。曾获ICARM最佳学生论文、全国机器人大赛冠军、亚太机器人大赛最佳技术奖。入选重庆市金凤凰青年人才,腾讯犀牛鸟精英人才计划。主持省部级项目1项,企业级1项,参与国家级项目1项,省部级3项。 


本科期间主导研发全球首款全自动羽毛球对打机器人,作为四川省主要科技成果向李克强总理演示并进行人机对打。2017-2021年在百度、腾讯机器人实验室开展机器人智能操作、导航、抓取算法研究,实现领域内最优性能,多篇成果发表于国际权威期刊。

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