重庆大学黄秀财-- [2] 黄秀财，廖彬汛，高卫玲，何宬逸，邱义敏，& 陈杨明。(2025). 一种具有预设安全性能的轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法 (CN Patent No. 120669529A).

个人信息

教师姓名：黄秀财

学位：博士学位

学历：研究生(博士后)

职称：副教授

所在单位：自动化学院

学术荣誉：曾获荣誉：

CSIS-IAC 2026 最佳论文奖

自动化学会自然科学一等奖

2025第十届创客中国智能仿生机器人中小企业创新创业大赛一等奖

ICNC2024优秀论文提名奖

第49届日内瓦国际发明展银奖

张嗣瀛(CCDC 2024)优秀青年论文奖提名奖

重庆大学教书育人先进工作者

重庆市学位与研究生教育学会研究生教育教学改研究优秀成果奖特等奖

重庆市高等教学教学成果三等奖

自动化学会自然科学一等奖

高等学校科学研究优秀成果奖自然科学二等奖

中国电子学会优秀博士学位论文

重庆大学优秀博士学位论文

重庆市优秀博士学位论文

专利

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[2] 黄秀财，廖彬汛，高卫玲，何宬逸，邱义敏，& 陈杨明。(2025). 一种具有预设安全性能的轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法 (CN Patent No. 120669529A).

是否职务专利：否

上一条：黄秀财，何宬逸，倪金宇，邱义敏，高卫玲，& 陈杨明。(2025). 一种具有未知扰动的无人车的预设时间安全控制方法 (CN Patent No. 120704126A).

下一条： [3] 黄秀财，万啸扬，车鹏，邱义敏，& 高卫玲。(2025). 一种基于神经网络的四旋翼无人机预设安全性能控制方法 (CN Patent No. 120742648A).

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