重庆大学黄秀财-- [17] 宋永端，杨卓龙，倪金宇，& 黄秀财。(2025). 一种灵巧双指臂手机器人的鲁棒预设性能控制方法 (CN Patent No. 118305800B).

个人信息

教师姓名：黄秀财

学位：博士学位

学历：研究生(博士后)

职称：副教授

所在单位：自动化学院

学术荣誉：曾获荣誉：

CSIS-IAC 2026 最佳论文奖

自动化学会自然科学一等奖

2025第十届创客中国智能仿生机器人中小企业创新创业大赛一等奖

ICNC2024优秀论文提名奖

第49届日内瓦国际发明展银奖

张嗣瀛(CCDC 2024)优秀青年论文奖提名奖

重庆大学教书育人先进工作者

重庆市学位与研究生教育学会研究生教育教学改研究优秀成果奖特等奖

重庆市高等教学教学成果三等奖

自动化学会自然科学一等奖

高等学校科学研究优秀成果奖自然科学二等奖

中国电子学会优秀博士学位论文

重庆大学优秀博士学位论文

重庆市优秀博士学位论文

专利

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[17] 宋永端，杨卓龙，倪金宇，& 黄秀财。(2025). 一种灵巧双指臂手机器人的鲁棒预设性能控制方法 (CN Patent No. 118305800B).

是否职务专利：否

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下一条： [18] 黄秀财，陈胜希，陈开政，& 陈杨明。(2025). 一种基于残差分层强化学习的臂 - 手机器人技能学习方法 (CN Patent No. 118410705B).

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