学位:博士学位
学历:研究生(博士后)
职称:副教授
所在单位:自动化学院
学术荣誉: 曾获荣誉:
黄秀财,重庆万州人,重庆大学自动化学院副教授,硕士生导师,重庆大学自动化学院2013届学士、2018 届博士,美国密歇根州立大学联合培养博士,新加坡南洋理工大学博士后, 新重庆青年创新人才项目入选者。现任中国自动化学会可信控制专委会委员秘书长,自主无人系统安全与控制教育部国际合作联合实验室常务副主任。主要从事非线性控制理论,机器人及具身智能方面的研究,现已发表IEEE Trans会刊和IFAC汇刊文章30余篇,其中IEEE TAC和Automatica文章11篇,高被引论文1篇,受理/授权专利10余项,承担国家级/省部级纵向课题7项。成果先后获得中国自动化学会自然科学一等奖,教育部自然科学优秀成果二等奖,重庆大学、重庆市和中国电子学会优秀博士论文奖以及多个国际会议的最佳(提名)论文奖等。
Leader-follower consensus control with hierarchical prescribed performance for nonlinear multi-agent systems under reversing actuator faults
所属单位:自动化学院
发表刊物:AUTOMATICA
关键字:Automation & Control Systems; Engineering, Electrical & Electronic
第一作者:倪金宇
通讯作者:黄秀财
合写作者:SONG,倪金宇(学),YONG DUAN,Wang, YL(外)
论文类型:期刊论文
论文编号:282035
卷号:177
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ISSN号:0005-1098
是否译文:否
发表时间:2025-01-01
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