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PLPF-VSLAM: An indoor visual SLAM with adaptive fusion of point-line-plane features
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影响因子：4.2
所属单位：计算机学院
发表刊物：JOURNAL OF FIELD ROBOTICS
关键字：Robotics
合写作者： JJ(外),Yan,Zheng, YB(外),Yang, JQ(外),Mihaylova, L(外),Yuan, WJ(外)
第一作者：Yan, JJ
论文类型：期刊论文
通讯作者：古富强
论文编号：262961
卷号：41
页面范围：50-67
ISSN号：1556-4959
是否译文：否
发表时间：2024-01-01