个人简介Personal Profile
古富强,重庆大学计算机学院教授、博士/硕士生导师,澳大利亚墨尔本大学博士, IEEE/ACM/CCF/CAAI会员,CCF普适计算专委会委员、智能机器人专委会委员、神经科学学会类脑计算专委会委员、测绘学会位置服务专委会委员,入选“重庆市高层次人才计划”,荣获2023年ACM学会新星奖(重庆)。曾先后在德国亚琛工业大学、加拿大多伦多大学、新加坡国立大学从事研究工作。研究方向包括(但不局限于)人工智能、无人系统、机器人、导航定位、活动识别、类脑计算等。相关研究成果发表于TMC、TVT、T-ITS、TIM、IoT、FGCS、ACM Computing Surveys、RA-L、IJCAI、GLOBECOM、ICRA、IROS等国际主流期刊及会议。主持了国家自然科学基金项目(面上)、重庆市留学回国人员创新创业项目、重庆市博士直通车项目、之江实验室开放基金和德国DAAD研究基金项目等,作为骨干成员参与了国家重点研发项目子课题、新加坡机器人研究基金项目、华为诺亚方舟研究项目、美团泛在室内外定位项目等。担任IEEE Sensors Journal和Frontiers in Robotics and AI期刊副主编、Frontiers in Neurorobotics和Frontiers in Neurosciences期刊客座编辑或编委、ICRA 2024 分会主席、IPIN 2022/2023分会主席、UPINLBS 2022类脑导航分会主席、ICGNC 2022国际会议类脑导航分会主席、iThings 2022 Workshop TPC 主席和VTC 2020/2021、ISPA 2020、Indoor3D 2019等国际会议技术委员会成员。曾荣获UPINLBS 2016国际会议最佳论文奖、墨尔本大学2017年度和2018年度最佳期刊论文奖、Robert Bage专项奖、Thomas Ewing专项奖、全国研究生数学建模大赛全国一等奖、全国“挑战杯”课外学术科技活动全国二等奖等。受邀为30多个国际期刊会议审稿人,包括TMC、IoT、TVT、TIM、TWC、TNNLS、PR、COMST、NCAA、CSUR、FGCS、CVPR、ECCV、IROS、UbiComp、ICRA等。
团队成员Research Group
团队名称:普适智能感知计算团队
团队介绍:本团队聚焦于无人系统定位、导航、感知与规划等技术的研究,基于无人机、四足机器人、轮式机器人等平台,研究类脑导航、类脑感知、类脑决策等关键技术。