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Solving the Time-Varying Inverse Kinematics Problem for the Da Vinci Surgical Robot
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所属单位：机械与运载工程学院
发表刊物：APPLIED SCIENCES-BASEL
关键字：Chemistry, Multidisciplinary; Materials Science, Multidisciplinary; Physics, Applied
合写作者：杨建兴(学),陈晓红,江沛,刘富樯,郑帆(学),孙园喜
第一作者：柏龙
论文类型：期刊论文
论文编号：207162
卷号：9
期号：3
页面范围：546
ISSN号：2076-3417
是否译文：否
发表时间：2019-01-01