男，江苏徐州人，工学博士。分别于2011年6月和2018年3月于西北工业大学获机械设计制造及其自动化工学学士学位以及机械设计及理论工学博士学位。2018年11月20日起于重庆大学机械工程学院工作。副教授，博士生导师，主讲本科机械原理、机器人基础等课程。主要研究方向为外骨骼/假肢机器人、机器人仿生关节设计与驱控，以及智能人−机交互式机器人等方向。近年来参与多项仿生关节与机器人领域的国家科技部门以及相关科研院所的纵向项目，并主持自然科学基金青年基金、重庆市自然科学基金以及中央高校业务费等项目。担任仿生工程学报（英文版）期刊青年编委，IEEE RAS、EMBS会员，以第一作者/通讯作者在IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering，Mechanism and Machine Theory，Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME等期刊发表学术论文二十余篇，近五年Google学术被引1000+，并获得多项发明专利和软件著作权授权。指导本科生参加机械创新设计大赛、大学生机器人大赛等赛事，获得全国一等奖3项，二等奖3项。