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Efficient time-optimal path planning of AUV under the ocean currents based on graph and clustering strategy
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所属单位：机械与运载工程学院
发表刊物：OCEAN ENGINEERING
关键字：Engineering, Marine; Engineering, Civil; Engineering, Ocean; Oceanography
合写作者：古锐(学),陈晓红,孙睿(外),辛立明(外)
第一作者：孙园喜
论文类型：期刊论文
通讯作者：柏龙
论文编号：237934
卷号：259
页面范围：-
ISSN号：0029-8018
是否译文：否