重庆大学主页平台管理系统黎勇--中文主页-- 刘宏清，黎勇，丁东艳，冲击噪声下且带有数据丢失的信号的频率估计方法，授权日期：2018.4.27，专利号：201510315764.4.

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刘宏清，黎勇，丁东艳，冲击噪声下且带有数据丢失的信号的频率估计方法，授权日期：2018.4.27，专利号：201510315764.4.

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发布时间：2022-05-31

是否职务专利：否

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刘宏清，黎勇，赵陆明，一种阵列误差下的波达方向估计方法，国家发明专利，授权日期：2018.4.27，专利号：201510315734.3.

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刘宏清，杨威，黎勇，周翊，一种冲击噪声下的自适应联合滤波方法，授权日期：2018.10.12，专利号：201610569440.8.