重庆大学苏晓杰-- 江涛, 付文豪, 苏晓杰, 黄江帅, 文郁, 李海。一种实现轮式移动机器人实时避障的路径规划方法，发明专利，专利号：ZL202011348566.5，2023.07。

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个人信息

苏晓杰Xiaojie Su

教授

职称：教授博士生导师硕士生导师

电子邮箱：

入职时间：2014-01-01

所在单位：自动化学院

职务：自动化学院院长

学历：研究生(博士)毕业

办公地点：重庆大学虎溪校区信息技术科研楼 A319

在职信息：在职

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专利

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江涛, 付文豪, 苏晓杰, 黄江帅, 文郁, 李海。一种实现轮式移动机器人实时避障的路径规划方法，发明专利，专利号：ZL202011348566.5，2023.07。

发布时间：2026-10-20 点击次数：

是否职务专利：否

上一条：苏晓杰，窦明星，黄江帅，江涛，李睿，郑志，谢泽宇，肖洋。一种小型可组合移动机器人及其混合控制方法，发明专利，专利号：ZL 202110234675.2，2023.05。

下一条：刘茛，王庆志，江涛，苏晓杰，黄江帅，刁羽峰。一种基于移动机器人的SLAM回环检测方法，发明专利，专利号：ZL 202011351910.6，2023.12。