王刚，博士，重庆大学副研究员，硕士生导师，入选德国洪堡学者、2024年度中国博士后科学基金资助者选介（全国100人/年）、重庆市博士后创新人才支持计划。2021年12月博士毕业于华中科技大学机械科学与工程学院（师从丁汉院士和李文龙教授）。主要研究方向为：1. 工业机器人智能制造；2. 人形机器人灵巧操作和运动控制；3. 移动机器人环境感知与导航。

主持国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金青年基金、中国博士后科学基金特别资助、重庆市重大专项课题、中国博士后科学基金面上项目、重庆市博士后创新人才支持计划等，参研国家重点基础研究发展计划、国基金重大研究计划、国基金重点项目等重大科研项目，担任连续两期Materials期刊（SCI Q1）专题的客座编辑、中国机械工程技术学报编委,担任IEEE-ASME TMECH、IEEE TII、IEEE TIE、IEEE TITS、IEEE TIM、ICRA、IROS等期刊和会议审稿人。

在IEEE T. Robotics、IEEE/ASME T. Mechatronics、RCIM、IEEE T. Industrial Informatics等机器人和工程制造领域中科院Top期刊和ICRA、IROS等高水平会议发表学术论文20余篇，授权国际发明专利2项、国内发明专利18项，获中国自动化学会科技进步一等奖（排名3/15）、特等奖（11/42）各1项。

已指导硕士生毕业后去向包括：香港中文大学（深圳）1人（读博）、优必选1人（算法岗）、华为1人（算法岗）、赛力斯2人（算法岗1人）等。

目前团队经费充足，欢迎对机器人、智能无人系统相关领域研究感兴趣的同学邮件联络。

邮箱wangg@cqu.edu.cn

u 教育经历：

²  2015.9-2021.12     华中科技大学   机械工程专业                                 博士（硕博连读）

²  2011.9-2015.6       重庆大学           机械设计制造及其自动化专业     工学学士

u 工作经历：

²  2024.12至今          重庆大学           高端装备机械传动全国重点实验室          副研究员

²  2022.12-2023.7      柏林工业大学   机床与工厂管理系                                      洪堡学者（访问学者）

²  2021.12-2024.12    重庆大学           高端装备机械传动全国重点实验室          助理研究员/博士后

u 主持项目：

1.  非道路复杂地形环境下机器人可通过性预测与跨场景导航技术研究，国家自然科学基金面上项目

2.  基于雷达感知数据的两栖无人车登陆点自主决策方法研究，国家自然科学基金青年基金

3.  具身智能人形机器人研发及应用，重庆市技术创新与应用发展专项 重大项目课题

4.   面向大尺寸曲面薄壁件的多机器人协作加工方法研究，中国博士后科学基金特别资助

5.   视觉引导的航空薄壁蒙皮机器人铣边加工规划方法研究，中国博士后科学基金面上项目

6.   基于在位测量点云的机器人自适应铣边路径规划方法研究，重庆市博士后创新人才支持计划

u 荣誉获奖：

²  2022年德国洪堡学者（全球600人/年，其中Engineering学科仅15%）

²  2024年度中国博士后科学基金资助者选介（全国100人/年）

²  2022年中国自动化学会科学技术进步奖一等奖（排名3/15）

²  2024年中国自动化学会科学技术进步奖特等奖（排名11/42）

²  华中科技大学研究生国家奖学金，2017

u 代表性论文：

[1] Wang G., Li W. L., Ding H., et al. Simultaneous calibration of multicoordinates for a dual-robot system by solving the AXB=YCZ problem[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2021, 37(4):1172-1185. 

[2] Wang G., Li W. L., Ding H., et al. Trajectory planning and optimization for robotic machining based on measured point cloud[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2022, 38(3): 1621-1637. 

[3] Wang G., Pu H. Y., Ding H., et al. Error Identification and Compensation of a Dual-robot Measuring and Machining System with an Integrated Visual Sensor[J]. IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2024.  

[4] Wang G., Li W. L., Ding H., et al. Machining allowance calculation for robotic edge milling an aircraft skin considering the deformation of assembly process[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022, 27(5): 3350-3361. 

[5] Wang G., Cui X. J., et al. Smooth, rigid, and dexterous robotic machining path planning based on on-site scanned point clouds[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2026, 98: 103114. 

[6] Wang G., Liu H. L., et al. Reconstruction of smooth skin surface based on arbitrary distributed sparse point clouds[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 19(11): 10663-10673. 

[7] Pu H. Y., Luo J., Wang G.*, et al. Visual inertial SLAM based on spatiotemporal consistency optimization in diverse environments[J]. Journal of Field Robotics, 2024. 

[8] Wang G., Zhang H. J., et al. A framework for synchronous extraction of multitype steel mesh features based on measured point clouds[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 73, 1-12. 

[9] Huang T., Wang G.*, et al. MD-TLCF: Miner Distance Detection Based on Trajectory-based Low-confidence Filter [J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 73, 1-13. 

[10] Pu H. Y., Luo J., Wang G.*, et al. Visual SLAM integration with semantic segmentation and deep learning: a review[J]. IEEE Sensors Journal, 2023, 23(19): 22119-22138. 

[11] Li W. L., Wang G., Zhang G., et al. Interference-free inspection path generation for impeller blades using an on-machine probe[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 22(3):1218-1226. 

[12] Wang G., Li W. L., Rao F., et al. Multi-parameter optimization of machining impeller surface based on the on-machine measuring technique[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2019, 32(8):2000-2008. 

[13] Wang G., Li W. L., Tong G., et al. Improving the machining accuracy of thin-walled parts by online measuring and allowance compensation[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2017, 92(12–13):1-9. 

[14] Luo J., Wang G. *, Zhou M., et al. Strip running deviation monitoring and feedback real-time in smart factories based on improved YOLOv5[J]. Sustainable Computing: Informatics and Systems, 2023, 40: 100923. 

[15] Huang T., Wang G.*, et al. A Framework for Real-time Multi-directional Traversability Maps Generation in Unstructured Environments [C]//2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, 18370-18376. (机器人领域顶会)

[16] Luo J., Wang G.*, et al. BE-SLAM: BEV-Enhanced Dynamic Semantic SLAM with Static Object Reconstruction [C]//2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024. (机器人领域顶会)

[17] Zhou T. H., Fang R., Wang F. L., Wang G. *, Wu L. *, et al. Visual and LiDAR SLAM Performance in Campus Scenes [C]// 2024 3rd International Conference on Service Robotics (ICoSR), 2024.

[18] Eckart Uhlmann, Mitchel Polte, Julian Blumberg, Sheng Yin, Gang Wang. Increasing the Absolute Position Accuracy of Industrial Robots by Means of a Deep Continual Evidential Regression Model. [C]//2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024. (机器人领域顶会)

[19] Li W. L., Wang G., Zhang G., et al. A novel path generation method of onsite 5-axis surface inspection using the dual-cubic NURBS representation[J]. Measurement Science and Technology, 2016, 27(9):095003. 

[20] Kou M., Wang G., Li W. L., et al. Calibration of the laser displacement sensor and integration of on-site scanned points[J]. Measurement Science and Technology, 2020, 31(12):125104. 

[21] 李文龙, 王刚, 尹周平. 闭式叶轮五轴原位检测路径规划与实验验证[J]. 航空学报, 2018, 39(3): 1-10. (EI)

[22] 李文龙, 王刚, 田亚明,等. 在机测量技术与工程应用研究进展[J]. 航空制造技术, 2022, 65(5):22. (封面论文)