王刚，博士，重庆大学副研究员，入选2022年德国洪堡学者计划、2024年度中国博士后科学基金资助者选介（全国100人/年）、重庆市博士后创新人才支持计划。2021年12月博士毕业于华中科技大学机械科学与工程学院（师从丁汉院士和李文龙教授）。主要研究方向为机器人视觉测量与运动规划、智能无人系统环境感知与导航。主持国家自然科学基金青年基金、中国博士后科学基金特别资助、中国博士后科学基金面上项目、重庆市博士后创新人才支持计划等，参研国家重点基础研究发展计划、国基金重大研究计划、国基金重点项目等重大科研项目，担任连续两期Materials期刊（SCI Q1）专题的客座编辑、中国机械工程技术学报编委,担任IEEE-ASME TMECH、IEEE TII、IEEE TIE、IEEE TITS、IEEE TIM、ICRA、IROS等期刊和会议审稿人。已发表/录用JCR Q1分区SCI论文和ICRA、IROS等高水平会议论文23篇（一作/通讯15篇，含ESI高被引论文1篇），其中11篇发表在IEEE T. Robotics、IEEE/ASME T. Mechatronics、IEEE T. Industrial Informatics等机器人和工程制造领域中科院Top期刊，授权国际发明专利2项、国内发明专利16项，获中国自动化学会科技进步一等奖（排名3/15）、特等奖（11/42）各1项。

u 教育经历：

²  2015.9-2021.12     华中科技大学   机械工程专业                                 博士（硕博连读）

²  2011.9-2015.6       重庆大学           机械设计制造及其自动化专业     工学学士

u 工作经历：

²  2022.12-2023.7      柏林工业大学   机床与工厂管理系              洪堡学者（访问学者）

²  2021.12-至今         重庆大学           机械与运载工程学院          助理研究员/博士后

u 主持项目

1.    基于雷达感知数据的两栖无人车登陆点自主决策方法研究，国家自然科学基金青年基金。

2.   面向大尺寸曲面薄壁件的多机器人协作加工方法研究，中国博士后科学基金特别资助。

3.    视觉引导的航空薄壁蒙皮机器人铣边加工规划方法研究，中国博士后科学基金面上项目。

4.   基于在位测量点云的机器人自适应铣边路径规划方法研究，重庆市博士后创新人才支持计划。

u 获奖情况：

²  2022年德国洪堡学者（全球600人/年）

²  2024年度中国博士后科学基金资助者选介（全国100人/年）

²  2022年中国自动化学会科学技术进步奖一等奖（排名3/15）

²  2024年中国自动化学会科学技术进步奖特等奖（排名11/42）

²  华中科技大学研究生国家奖学金，2017

u 代表性论文：

[1] Wang G., Li W. L., Ding H., et al. Simultaneous calibration of multicoordinates for a dual-robot system by solving the AXB=YCZ problem[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2021, 37(4):1172-1185. 

[2] Wang G., Li W. L., Ding H., et al. Trajectory planning and optimization for robotic machining based on measured point cloud[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2022, 38(3): 1621-1637. 

[3] Wang G., Pu H. Y., Ding H., et al. Error Identification and Compensation of a Dual-robot Measuring and Machining System with an Integrated Visual Sensor[J]. IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2024.  

[4] Wang G., Li W. L., Ding H., et al. Machining allowance calculation for robotic edge milling an aircraft skin considering the deformation of assembly process[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022, 27(5): 3350-3361. 

[5] Wang G., Liu H. L., et al. Reconstruction of smooth skin surface based on arbitrary distributed sparse point clouds[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 19(11): 10663-10673. 

[6] Pu H. Y., Luo J., Wang G.*, et al. Visual inertial SLAM based on spatiotemporal consistency optimization in diverse environments[J]. Journal of Field Robotics, 2024. 

[7] Wang G., Zhang H. J., et al. A framework for synchronous extraction of multitype steel mesh features based on measured point clouds[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 73, 1-12. 

[8] Huang T., Wang G.*, et al. MD-TLCF: Miner Distance Detection Based on Trajectory-based Low-confidence Filter [J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 73, 1-13. 

[9] Pu H. Y., Luo J., Wang G.*, et al. Visual SLAM integration with semantic segmentation and deep learning: a review[J]. IEEE Sensors Journal, 2023, 23(19): 22119-22138. 

[10] Li W. L., Wang G., Zhang G., et al. Interference-free inspection path generation for impeller blades using an on-machine probe[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 22(3):1218-1226. 

[11] Wang G., Li W. L., Rao F., et al. Multi-parameter optimization of machining impeller surface based on the on-machine measuring technique[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2019, 32(8):2000-2008. 

[12] Wang G., Li W. L., Tong G., et al. Improving the machining accuracy of thin-walled parts by online measuring and allowance compensation[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2017, 92(12–13):1-9. 

[13] Luo J., Wang G. *, Zhou M., et al. Strip running deviation monitoring and feedback real-time in smart factories based on improved YOLOv5[J]. Sustainable Computing: Informatics and Systems, 2023, 40: 100923. 

[14] Huang T., Wang G.*, et al. A Framework for Real-time Multi-directional Traversability Maps Generation in Unstructured Environments [C]//2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, 18370-18376. (机器人领域顶会)

[15] Luo J., Wang G.*, et al. BE-SLAM: BEV-Enhanced Dynamic Semantic SLAM with Static Object Reconstruction [C]//2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024. (机器人领域顶会)

[16] Zhou T. H., Fang R., Wang F. L., Wang G. *, Wu L. *, et al. Visual and LiDAR SLAM Performance in Campus Scenes [C]// 2024 3rd International Conference on Service Robotics (ICoSR), 2024.

[17] Eckart Uhlmann, Mitchel Polte, Julian Blumberg, Sheng Yin, Gang Wang. Increasing the Absolute Position Accuracy of Industrial Robots by Means of a Deep Continual Evidential Regression Model. [C]//2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024. (机器人领域顶会)

[18] Li W. L., Wang G., Zhang G., et al. A novel path generation method of onsite 5-axis surface inspection using the dual-cubic NURBS representation[J]. Measurement Science and Technology, 2016, 27(9):095003. 

[19] Kou M., Wang G., Li W. L., et al. Calibration of the laser displacement sensor and integration of on-site scanned points[J]. Measurement Science and Technology, 2020, 31(12):125104. 

[20] Pu H. Y., Cheng H., Wang G, et al. Dexterous workspace optimization for a six degree-of-freedom parallel manipulator based on surrogate-assisted constrained differential evolution[J]. Applied Soft Computing, 2023, 139: 110228.

[21] Tian Y. M., Xiong J., Wang G., et al. A novel position and orientation correction method for specific robot poses by measuring an array of standard balls[J]. Measurement Science and Technology, 2021, 32(12): 125014. 

[22] Cheng Y., Li W., Jiang C., Wang G., et al. A novel cooling hole inspection method for turbine blade using 3D reconstruction of stereo vision[J]. Measurement Science and Technology, 2021, 33(1): 015018.

[23] Chu X., Tian Y., Wang G., et al. Vision location method for key features of the metallurgical machine with a robot 3D measurement system[C]//2020 5th International Conference on Control, Robotics and Cybernetics (CRC). IEEE, 2020: 109-116.

[24] 李文龙, 王刚, 尹周平. 闭式叶轮五轴原位检测路径规划与实验验证[J]. 航空学报, 2018, 39(3): 1-10. (EI)

[25] 李文龙, 王刚, 田亚明,等. 在机测量技术与工程应用研究进展[J]. 航空制造技术, 2022, 65(5):22. (封面论文)

[26] 李文龙, 李中伟, 毛金城, 王刚. 核主泵复杂零件机器人在位自动光学检测系统开发[J].机械工程学报, 2020, 1-13. (EI)