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- [11] [9] 苏晓杰、罗鹏、戴亦军、原红祥、孙少欣、马铁东、秦宗琛，一种大范围密集块状物体环境下的机器人自主移动抓取方法，申请号：2023109763943，申请公布号：CN117103251A，申请日：2023.08.04，申请公布日：2023.11.24，
- [12] [10] 苏晓杰、陈康、吴灿、孙少欣、敖文刚、马铁东，一种基于机器视觉的大气自然环境试验工业产品识别分割方法，申请号：2023105850919，申请公布号：CN116824135A，申请日：2023.05.23，申请公布日：2023.09.29。
- [13] [11] 杨小奎、吴护林、苏晓杰、吴灿、陈康、孙少欣、敖文刚、马铁东、黄伦，一种用于环境试验的旋转校正拍照方法、装置及介质，申请号：202310645194X，申请公布号：CN116668814A，申请日：2023.06.02，申请公布日：2023.08.29。
- [14] [12] 苏晓杰、刘语、刘晨阳、李睿、马铁东、洪晓鹏、张萌、周政均，一种基于混合地图的视觉定位导航方法、机器人及存储介质，申请号：2023104002503，申请公布号：CN116642490A，申请日：2023.04.14，申请公布日：2023.08.25。
- [15] [13] 孙少欣、王泽、苏晓杰、马铁东，一种基于评论的情感分析方法、装置及电子设备，申请号：2023101157714，申请公布号：CN116561303A，申请日：2023.02.15，申请公布日：2023.08.08。
- [16] [14] 苏晓杰、周嘉睿、孙少欣、马铁东，一种基于二维码识别的机器人控制方法、装置及机器人系统，申请号：2023101796332，申请公布号：CN116276985A，申请日：2023.02.28，申请公布日：2023.06.23。
- [17] [15] 李睿、周振生、刘雅楠、马铁东，一种机器人自主爬楼控制方法、机器人及存储介质，申请号：2023101649865，申请公布号：CN116243710A，申请日：2023.02.24，申请公布日：2023.06.09。
- [18] [16] 李青锋、苏晓杰、马铁东，一种履带机器人的行走系统、行走系统控制方法及存储介质，申请号：2022115908771，申请公布号：CN116118885A，申请日：2022.12.12，申请公布日：2023.05.16。
- [19] [17] 苏晓杰、陈光辉、孙少欣、马铁东，一种人机智能交互方法、电子设备及存储介质，申请号：2022115229925，申请公布号：CN115796165A，申请日：2022.11.30，申请公布日：2023.03.14。
- [20] [18] 孙少欣、杨玥、王泽、马铁东、黄江帅、苏晓杰、王松，一种非线性双机互联系统的有限时间控制方法及系统，申请号：2022104696401，申请公布号：CN115268262A，申请日：2022.04.30，申请公布日：2022.11.01。