1. 机器人技术

             Ø运动控制与步态规划

             研究智能学习与自适应等控制方法，结合视觉、IMU、力传感器等，实现四足、两足等移动机器人在复杂（碎石、泥泞、涉水等复杂路面和不确定外力扰动）环境下的地形识别、障碍物检测和定位，动态平衡与全身协调控制，以及 高效、节能的步态（如奔跑、跳跃）生成，应用于工业巡检、救灾勘察等场景。

            Ø人机交互与协作

            研究语义、行为理解与协同控制方法，结合语音、视觉、、IMU、力传感器等，实现四足、两足等移动机器人在人机、多机协作过程中的柔顺控制、群体协作、人机共生，应用于工业协作、康复与助行、生活陪伴等场景。

            Ø系统适应性与容错性

            结合仿生结构，研究四足、两足等移动机器人在部分执行机构或传感器失效时持续完成任务的能力，以及在不同工况下系统的重构能力，提高机器人在故障情况下的安全性和动态环境下的适应性。

2. 储能系统建模与控制技术

            Ø电池均衡拓扑结构

            研究电池主动均衡的电路拓扑结构，提升均衡电路的功率密度和能效，以及电池SOC的均衡速度，降低系统成本。

            Ø储能系统优化控制

            研究电池主动均衡的控制方法，提升均衡电路的能量转移速度和系统效率。

            Ø电池状态估计

            研究电池荷电状态、健康状态、功率状态估计方法，为系统和用户提供准确的电池使用信息。